[實(shí)用新型]多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320470399.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN203530562U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鐵城;姚翔;馮立義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司
• 主分類號(hào): D03C1/14
• 分類號(hào): D03C1/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備，包括：?

電磁鐵信號(hào)獲取裝置，連接到多臂機(jī)的閱讀裝置或所述多臂機(jī)的閱讀裝置的信號(hào)源，獲取對(duì)應(yīng)于多臂機(jī)的刀片的多臂機(jī)閱讀裝置的電磁鐵吸放操作信號(hào)；?

刀片擺動(dòng)信號(hào)采集裝置，包括檢測所述多臂機(jī)相應(yīng)的刀片在工作狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)位置的傳感器，用于獲取刀片擺動(dòng)信號(hào)；?

比較裝置，比較對(duì)于所述多臂機(jī)同一刀片在相同操作時(shí)刻的電磁鐵吸放操作信號(hào)與刀片擺動(dòng)信號(hào)，以確定二者是否一致；以及?

輸出裝置，接收并輸出所述比較裝置的比較結(jié)果。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備，還包括：?

控制裝置，控制所述電磁鐵信號(hào)獲取裝置、所述刀片擺動(dòng)信號(hào)采集裝置和所述比較裝置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備，還包括：?

同步信號(hào)裝置，用于將多臂機(jī)主軸同步信號(hào)輸入到所述比較裝置。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備，其中，所述電磁鐵信號(hào)獲取裝置連接到所述多臂機(jī)的閱讀裝置的電磁鐵以直接從所述多臂機(jī)的閱讀裝置的電磁鐵獲取所述電磁鐵吸放操作信號(hào)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備，其中，所述電磁鐵信號(hào)獲取裝置包括整形電路，所述整形電路對(duì)從所述多臂機(jī)的閱讀裝置的電磁鐵直接獲取的電磁鐵吸放操作信號(hào)進(jìn)行整形。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多臂機(jī)跳花檢測設(shè)備，其中，所述電磁鐵信號(hào)獲取裝置連接到所述多臂機(jī)的閱讀裝置的緩沖器以從所述多臂機(jī)的閱讀裝置的緩沖器獲取所述電磁鐵吸放操作信號(hào)；或所述電磁鐵信號(hào)獲取裝置連接到所述多臂機(jī)的閱讀裝置的數(shù)據(jù)源以獲取所述電磁鐵吸放操作信號(hào)。?