[實用新型]諧波減速機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320469281.6 | 申請日： | 2013-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN203453403U | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳小鋒;邢春華 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州優(yōu)備精密電子有限公司 |
| 主分類號： | F16H3/44 | 分類號： | F16H3/44 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 王玉國;陳忠輝 |
| 地址： | 215006 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 諧波 減速 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.諧波減速機，其特征在于：包括箱體（1）、第一輸入軸（6）、第二輸入軸（10）和輸出軸（2），第一輸入軸（6）、第二輸入軸（10）和輸出軸（2）分別通過軸承支承在箱體（1）中，第一輸入軸（6）與第二輸入軸（10）在同一軸線上，第二輸入軸（10）通過諧波齒輪傳動機構(gòu)與第一輸入軸（6）相連，第一輸入軸（6）上安裝有第一齒輪（5），第一齒輪（5）與箱體中傳動軸上的惰輪（4）相嚙合，惰輪（4）與輸出軸（2）上的第二齒輪（3）相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速機，其特征在于：所述諧波齒輪傳動機構(gòu)包括諧波發(fā)生器（7）、剛輪（8）和柔輪（9），諧波發(fā)生器（7）安裝在第二輸入軸（10）上，柔輪（9）套裝在諧波發(fā)生器（7），柔輪（9）的外齒與剛輪（8）的內(nèi)齒相嚙合，剛輪（8）與第一齒輪（5）相連。
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