[實用新型]一種自動售餐機推盒機構

有效

• 申請號: 201320469174.3
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203325079U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 許勇
• 申請（專利權）人: 連云港漢禾農業科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本實用新型涉及自動售餐機。

背景技術

在自動售餐機中，貨品存儲在貨道內，并由推盒機構將貨品從貨道推送至加熱裝置對貨品進行加熱。

如何使貨品快速準確的推送至指定位置，對推盒機構提出了較高的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種推盒機構，準確快速的將貨品從貨道到內推出并推送至指定位置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種自動售餐機推盒機構，包括第一推桿及設于第一推桿前端的第一推頭，所述第一推桿后端連接有第一水平輸送直線電機，所述第一推桿由推桿升降機構帶動升降，所述推桿升降機構包括推桿升降平臺，所述推桿升降平臺設于第一垂直滑軌上，所述推桿升降平臺由第一升降直線電機帶動沿第一垂直滑軌升降，在推盒機構前方對應貨品運動軌跡安裝有對射傳感器，所述第一推頭包括第一推頭本體，所述第一推頭本體前端設有一條貫通第一推頭本體的第一貫通槽以使對射傳感器的信號通過。

優選的，所述第一推頭本體為長方體。

優選的，所述貫通槽縱貫本體上下兩側。

優選的，所述貫通槽橫貫本體左右兩側。

優選的，所述第一推頭本體上部對應掃描頭安裝槽設有掃描頭安裝口。

優選的，所述第一推頭本體前端面中部設有內凹的圓弧槽。

優選的，所述第一推頭本體背部設有第一推桿安裝孔。

本實用新型推盒機構在推頭前部設計有貫通槽，起到對射傳感器信號穿過的作用，以給出貨品推到后端位置的信號，即貨品的前端推到對射傳感器信號位置時，開始遮擋信號，當推到后端位置時，信號通過貫通槽又恢復對射，以此確定貨品從前端到后端的時間或者距離，從而測量出貨品的前后尺寸，這就是推頭兼具貨品前后尺寸的測量功能；推頭前端貫通槽內設計有窗口，推頭內部有容納條碼掃描頭的掃描頭安裝槽，掃描頭透過窗口可以掃描前面貨品的條碼，采集該貨品的信息，以此實現推頭信息采集的功能；推頭前端中部又設計有一段小弧，該小弧的作用為在推頭推動貨品前進的過程中防止貨品由于摩擦力的不均衡而產生的中心偏移力，自動找中，使貨品直線前進。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為自動售餐機出貨機構的結構示意圖；

圖2為貨道結構示意圖；

圖3為第一推頭的結構示意圖一；

圖4為第一推頭的結構示意圖二；

圖5為中間轉送機構結構示意圖；

圖6為加熱箱結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖6所示的自動售餐機出貨機構對推盒機構做出具體說明。

如圖1所示，自動售餐機出貨機構包括貨道1及若干個豎直排列的加熱箱20組成的快速加熱裝置2，所述貨道1與加熱箱20之間設有中間轉送機構3。

如圖2所示，該自動售餐機貨道1包括輸送鏈系統12及隨輸送鏈系統輸送的貨架11，另外，該自動售餐機貨道還包括推送貨架上貨品的推盒機構10。

輸送鏈系統12包括環形的輸送鏈120，所述輸送鏈120設有兩條，所述兩條輸送鏈上下平行設置，每條輸送鏈配置兩個鏈輪121，兩條輸送鏈上下對應布置的兩個鏈輪間由鏈輪軸122連接，其中一根鏈輪軸下端設有傳動齒輪123。輸送鏈電機124設于傳動齒輪下方，輸送鏈電機輸出軸上設有主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動。

沿輸送鏈環向分布有若干個貨架11，貨架11隨輸送鏈做環向循環運動的，所述貨架11上設有多層貨品存儲平臺113。所述貨架11包括口字形貨架框架110，貨架框架左右兩側邊之間設有連接筋111，貨架框架左右兩側邊各設置一列安裝孔112，所述貨品存儲平臺113通過安裝孔與貨架框架螺絲固定。所述貨品存儲平臺113包括矩形的平臺板，所述平臺板左右兩側的其中一側邊設有擋邊114，所述平臺板后側設有向下的翻邊，所述翻邊上設有與貨架框架固定的螺絲孔，螺絲穿過螺絲孔及安裝孔進行螺絲固定。

對于貨品存儲平臺113與貨架框架110之間的固定結構來說，既可以采用上述的螺絲固定結構，當然也可以采用插接固定，即在平臺板后側設有卡柱，通過卡柱與安裝孔的卡扣連接實現固定。另外，貨架可以根據情況調整在輸送鏈上的固定位置，調整相鄰貨架之間的間隙。

所述貨道還包括一推送貨品的推盒機構10，該推盒機構設置在環形分布的若干個貨架之間。