[實用新型]核輻射應急監測飛行器

有效

• 申請號: 201320469131.5
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN203473240U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 梁光華;呂杰;徐立梅;王亮;王麗娟;唐紅洋
• 申請（專利權）人: 安徽澤眾安全科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種應用于在復雜的輻射環境中，有著很強的實用性的核輻射應急監測飛行器。?

背景技術

核與輻射事故具有發生突然、擴散迅速、輻射污染范圍不確定的特點。準確、及時、全面地了解事發現場情況，是核與輻射后果評估、應急決策指揮的重要依據。為了在核與輻射事故發生后能夠快速響應，努力使核與輻射事故對公眾及環境的影響降低到最小程度,核與輻射事故發生后，輻射應急監測飛行器可以按照預設的監測線路低空自主飛行，將事故現場全景圖像傳回地面控制系統，通過地面控制系統傳回應急指揮中心，飛行過程中可以自動獲取輻射監測數據，實時傳回應急指揮中心，使指揮中心掌握全面的現場實況。?

發明內容

本實用新型目的提供一種在突發事件發生后，按照預先設定的路線自主飛行到事發現場上空，完成現場信息采集、監測監控、通信傳輸等功能的飛行器。?

????本實用新型的主要結構特點在于:由機艙、螺旋槳、起落架、電池及電池盒構成，其機艙下端設置一起落架，起落架上設置電池和電池盒，其電池盒內設置電池，其機艙為中心的平面圓周上設置六組螺旋槳，其六組螺旋槳相互之間為等距排列，起落架內設置一核輻射監測儀。?

??本實用新型的有益效果為：輻射應急監測飛行器價格低廉、機動靈活，適用于在危險復雜環境中自主巡航，進行輻射監測和全景攝像，成熟的飛行控制核心技術基礎：輻射應急監測飛行器采用飛行器自動行駛技術、飛行器自適應控制技術、任務云臺自動增穩技術等成熟的飛行核心技術，“現場--指揮中心”一體化處置模式：輻射應急監測飛行器將信息數據與指揮中心進行實時交互，建立“現場---指揮中心”一體化處置模式，“空中—地面”立體化監測網絡：輻射應急監測飛行器可與地面上的現場核應急平臺、個人核應急終端設備無縫對接，組成“空中—-地面”立體化監測網絡。?

附圖說明：?

????圖1為本實用新型產品結構示意圖

具體實施方式：

???下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明

如附圖所示：六旋翼飛行器，由機艙4、螺旋槳3、起落架5、電池及電池盒2構成，其機艙4下端設置一起落架5，起落架5上設置電池盒2，其電池盒2內設置電池6，其機艙4為中心的平面圓周上設置六組螺旋槳3，其六組螺旋槳3相互之間為等距排列，起落架5內設置一核輻射監測儀1。

本實用新型專利產品涉及參數?

機身尺寸：100cm×100cm

空載重量：2500g

最大有效載荷：4000g（包括電池）

最大留空時間：40分鐘

最大爬升速率：7.5m/s

最大巡航速度：15.0m/s

工作溫度：-20℃~+80℃

工作濕度：最大95%

最大工作海撥：?4000m

最大巡航半徑：15km

動力配置：6x250W

導航系統：GPS，雙慣性導航系統（INS）雙飛行控制器可規劃飛行航線，支持全自主飛行；

控制方式：自主飛行、遙控。?