[實用新型]一種轉盤式汽車門鉸鏈車身件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201320468341.2
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203471311U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 張斌;孫睿智
• 申請（專利權）人: 上海愛德夏機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種轉盤式汽車門鉸鏈車身件自動裝配裝置。

背景技術

傳統的汽車零部件裝配線采用單機線的形式，每個工位采用手工操作，每個工人負責一個工位，這樣就需要4位操作工，需要花費公司一大筆人力資源費用。并且生產效率低，勞動強度大，生產出來的產品完全憑借人工經驗防錯，產品合格率得不到保證，合格品不合格品容易產生混料現象，導致客戶投訴。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，采用半自動裝配線，半自動裝配線采用轉盤形式，只需1人手工放車身件、螺釘，其余工序實現自動化，包括裝螺母座，視覺檢查，壓入螺釘，鎖緊螺釘，下線并分揀合格品不合格品。

為實現上述目的，設計一種轉盤式汽車門鉸鏈車身件自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、壓機、機架、自動螺絲機、機器人，其特征在于：機架上設有轉盤臺板，轉盤臺板的中央設有旋轉分度臺，所述的旋轉分度臺的上端位于轉盤臺板的上方，旋轉分度臺的下端貫穿轉盤臺板位于轉盤臺板的下方，旋轉分度臺的上端連接設有分度面板，分度面板上環形均布設有6個工位，6個工位上分別設有轉盤夾具；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外側的轉盤臺板上分別設有機械手、視覺檢測裝置、壓機、自動螺絲機及機器人。

所述的機械手包括立柱、推拉氣缸、氣動夾爪，立柱位于轉盤臺板上，立柱的上端設有推拉氣缸，推拉氣缸的前端設有氣動夾爪。

所述的自動螺絲機的后端設有升降氣缸，自動螺絲機的下端設有壓緊氣缸。

所述的機架的下端設有防震底座。

所述的轉盤臺板為長方形面板。

本實用新型同現有技術相比，一個轉盤配套多付夾具，加工不同的產品只需更換相應的夾具，在控制面板上選擇相應的加工程序即可，柔性程度高，設備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統，對不合格件能夠準確的進行篩選下料，基本杜絕了混料現象；只需要1人手工放車身件、螺釘到夾具，然后按下啟動按鈕，勞動強度低，人力資源成本低；裝配線節拍9s/pcs，裝配效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型結構俯視圖。

參見圖1，圖2，1為機架，2為防震底座，3為旋轉分度臺，4為視覺檢測裝置，5為壓機，6為自動螺絲機，7為機器人，8為機械手，9為轉盤臺板，10為分度面板，11為轉盤夾具，12為立柱，13為推拉氣缸，14為氣動夾爪，15為升降氣缸，16為壓緊氣缸。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1，圖2所示，機架1上設有轉盤臺板9，轉盤臺板9的中央設有旋轉分度臺3，所述的旋轉分度臺3的上端位于轉盤臺板9的上方，旋轉分度臺3的下端貫穿轉盤臺板9位于轉盤臺板9的下方，旋轉分度臺3的上端連接設有分度面板10，分度面板10上環形均布設有6個工位，6個工位上分別設有轉盤夾具11，轉盤夾具11根據工件型號的不同可更換；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外側的轉盤臺板9上分別設有機械手8、視覺檢測裝置4、壓機5、自動螺絲機6及機器人7。

機械手8包括立柱、推拉氣缸、氣動夾爪，立柱12位于轉盤臺板9上，立柱12的上端設有推拉氣缸13，推拉氣缸13的前端設有氣動夾爪14。

自動螺絲機6的后端設有升降氣缸15，自動螺絲機6的下端設有壓緊氣缸16。

機架1的下端設有防震底座2。

轉盤臺板9為長方形面板。

實施例1：

當生產B515、CD391、C520前上門鉸鏈時，第一工位：升降氣缸15推出，氣動夾爪14將螺母自動放置于指定位置，升降氣缸15縮回，轉入下一個工位；第二工位：操作工將車身零件裝入第二工位上，按下啟動按鈕，轉入下一個工位；第三工位：視覺檢測裝置4檢測工位上的零件是否安裝合格，合格則轉入下一個工位，不合格則報警，等待操作工進行故障處理；第四工位：無動作，直接轉入下一個工位；第五工位：壓緊氣缸16推出，升降氣缸15控制自動螺絲機6下降擰緊螺絲，擰完后升降氣缸15控制自動螺絲機6上升，壓緊氣缸16縮回，轉入下一個工位；第六工位：機器人7運行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機器人7復位。

實施例2：