[實用新型]一種控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201320467990.0
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203529749U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 崔華鵬;曹立峰;金慧玲
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及控制技術領域，特別涉及一種起重機的控制系統及起重機。?

背景技術

大噸位起重機隨著大型化、智能化、自動化的提高，對安全要求也越來越高，安全可靠成為衡量一個產品的最重要指標。?

由于總線技術具有傳輸距離遠、抗干擾性強、可靠性高、易于布線等特點，故被廣泛的應用到工程機械中。現有技術中起重機臂架動作控制模式通常也采用總線手柄的信息進行傳輸和交換。?

請參考圖1，圖1為現有技術中一種典型的總線手柄的結構示意圖。?

總線手柄上設置有電比例按鈕S1、自由滑轉按鈕S2、電喇叭按鈕S3等控制按鈕。當按下電比例按鈕的時候，控制器使能激活，操縱手柄有效，主要動作有：主卷、副卷、回轉、伸縮、變幅，以及超起、塔臂等復雜工況下的各種動作。手柄一般采用雙自由度，可以前后、左右擺動，中位是手柄的死區，也是初始位置，當慢慢掰動手柄時，手柄通過死區位置輸出執行電流信號，觸發相關動作執行，隨著電流的變化，動作也發生強弱改變，手柄回復中位動作終止。?

但是，總線技術由于本身存在的復雜性和不確定性，車輛在工作中總線手柄一旦出現故障或總線傳輸線路節點出現通訊故障，此時很難及時更換總線手柄或判定總線傳輸節點問題，因而故障很難快速解決，這樣的結果可能造成車輛無法正常操作耽誤工期或正在進行操作的動作突然失控，引起無法預知的后果。?

另一方面，發動機轉速及扭矩的控制主要通過腳油門操縱，腳油門長期頻繁使用，很容易損壞，一旦油門失控將會帶來發動機轉速無法控制，只能強制熄火，存在安全故障，同時發動機在高轉速下熄火?而加速磨損。?

為了解決上述問題，現有技術一般采用設置備用設備，當其中一套系統發生故障時，通過故障監控予以切除或隔離，然后將完好裝置接入系統，使系統在不停頓的情況下繼續工作。?

但是現有技術中設置備用設備的方式，不僅占據車輛空間，使車輛構造比較復雜，不利于車輛整體的布置，并且大大增加了工程機械的使用成本。?

因此，如何改進現有技術中起重機的控制系統，使其構造簡單且安全可靠，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。?

實用新型內容

本實用新型的目的為提供一種控制系統，該控制系統構造簡單且安全可靠。本實用新型的另一目的為提供一種具有上述控制系統起重機。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種起重機的控制系統，包括控制起重機相關執行部件動作的總線手柄以及腳油門，還包括以下部件：?

檢測裝置，包括用于檢測所述總線手柄和所述腳油門至少一者的操控指示參數的第一檢測模塊；?

控制器，與所述檢測裝置的信號輸出端部連接，包括判斷單元，所述判斷單元根據所述操控指示參數發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令；或者發出繼續由所述總線手柄和/或所述腳油門控制執行部件動作的控制指令；?

人機界面模塊，其人機界面上設置有與所述控制器進行相互通信的所述虛擬操作單元；所述虛擬操作單元與所述總線手柄和/或所述腳油門具有相同的功能，操作人員通過所述虛擬操作單元控制相應執行部件進行動作。?

優選地，所述檢測裝置還包括檢測所述虛擬操作單元的工作參數的第二檢測模塊，所述控制器還根據所述虛擬操作單元的工作參數判?斷所述虛擬操作單元是否發生故障，如果發生故障，則發出停止由該所述虛擬操作單元操控的執行部件動作的控制指令。?

優選地，所述總線手柄和所述腳油門與所述控制器通過CAN總線連接，所述操控指示參數為所述CAN總線中的傳輸信號。?

優選地，所述控制器還具有指令提示模塊，當所述控制器判斷所述總線手柄或所述腳油門出現故障，發出激活相對應所述虛擬操作單元的控制指令時，所述指令提示模塊將上述故障部件名稱和控制指令顯示于所述人機界面上。?

當使用本實用新型所提供的控制系統對起重機進行控制操作時，優先選用總線手柄和腳油門控制起重機執行部件工作，只有當控制器判斷總線手柄和或腳油門出現故障時，控制器激活人機界面上與故障部件對應的虛擬操作單元，操作人員可以通過虛擬操作單元控制相應執行部件動作，從而實現起重機的繼續作業。?