[實用新型]用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320466579.1
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203422385U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04;G01N21/88
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

1.用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：包括一輸送軌道（1），所述的輸送軌道（1）包括兩個固定側(cè)板（101），在每一個固定側(cè)板（101）的上端均勻設(shè)有多個定位槽（102），兩個固定側(cè)板（101）上的定位槽（102）相對應(yīng)設(shè)置，滾動體的兩端分別位于兩個固定側(cè)板上對應(yīng)的定位槽（102）內(nèi)，沿輸送軌道（1）的輸送方向上，任意兩個相對應(yīng)的定位槽（102）構(gòu)成一個用于放置滾動體的工位，在所述兩個固定側(cè)板（101）之間還設(shè)有由動力機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動的定位傳送板（3），所述的定位傳送板（3）上設(shè)有多個卡槽（301），任意相鄰兩個卡槽（301）之間的間距與任意相鄰兩個定位槽（102）之間的間距相等，動力機(jī)構(gòu)帶動定位傳送板動作，定位傳送板（3）上的多個卡槽（301）帶動多個滾動體分別向前移動一個工位，通過定位傳送板（3）的連續(xù)動作控制滾動體依次在輸送軌道（1）的每個工位上移動；

還設(shè)有用于采集滾動體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收圖像信息的計算機(jī)（4），所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元（5）和小端圖像采集單元（6）組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道（1）其中一個工位上，由帶動滾動體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元（7）組成，在輸送軌道（1）的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)（10），計算機(jī)（4）通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時控制剔除機(jī)構(gòu)（10）將不合格品推出至不合格品收集箱（11），位于輸送軌道（1）的末端設(shè)有合格品收集箱（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：在輸送軌道（1）的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動體的傳送機(jī)構(gòu)（13）和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動體逐個推出的推出機(jī)構(gòu)（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：所述由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動的定位傳送板（3）至少設(shè)有兩個，兩個定位傳送板（3）之間相隔一個工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件，由四個電機(jī)（8）和四個輥輪（9）組成，每一個輥輪分別由單獨的電機(jī)驅(qū)動，滾動體放置在四個輥輪之間，外圓圖像采集單元（7）的圖像采集方向與被檢測滾動體中軸線成45°夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：還包括能使外圓圖像采集單元（7）、大端圖像采集單元（5）和小端圖像采集單元（6）視場內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：所述的大端圖像采集單元（5）和小端圖像采集單元（6）錯開設(shè)置，大端圖像采集單元（5）和小端圖像采集單元（6）同時讀取工件的端面信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于：所述的大端圖像采集單元（5）和小端圖像采集單元（6）相對設(shè)置，大端圖像采集單元（5）和小端圖像采集單元（6）讀取工件端面信息的時間錯開。