[實用新型]自動排放零件機

有效

• 申請號: 201320465674.X
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203380685U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權）人: 海瑞恩精密技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 劉燕嬌

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其是以后總自動排放零件機。

背景技術

隨著科學技術的進步，生產力水平得到了很大程度的提高。在加工領域中，生產效率的高低直接影響著企業的經濟效益，產出零件的排放也是影響生產效率的重要環節。目前，多數采用人工作業對工件進行排放，這樣的工作方式不但效率低下，而且人工成本較大，增加成產成本，不利于產品的市場競爭力。

實用新型內容

實用新型目的：針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動排放零件機。

技術方案：為實現以上目的，本實用新型提供的一種自動排放零件機，包括床身、零件導向裝置、零件夾持機構、X軸向導軌、Y軸向導軌、空盤放置位、滿盤放置位、電氣柜、控制面板、零件盤夾持機構垂直安裝于床身下部，所述的床身分為上部、下部，所述的空盤放置位、滿盤放置位分別位于床身上部的左右兩側，所述床身上部的中間位置臥式安裝有X軸向導軌，所述的Y軸向導軌橫向安裝與床身下部，所述的零件導向裝置固定安裝與X軸向導軌一端，所述的電氣柜設于床身一側，所述的電氣柜外側設有控制面板。

所述的零件導向裝置包括零件導向槽、零件導軌，所述的零件導向槽垂直安裝于零件導軌上，所述的零件導軌與X軸向導軌固定連接，所述的零件導向槽可有效引導零件走向，所述的零件導軌可將零件有序地送入零件夾持機構下方，方便零件夾持機構夾取，保證零件傳送工作的正常進行。

所述的X軸向導軌與Y軸向導軌相對垂直，通過X軸向導軌、Y軸向導軌實現零件夾持機構的X軸向運動，零件盤夾持機構的Y軸向運動，使得零件可有序安放于零件盤各個位置中，提高機器的適用性。

所述的零件盤夾持機構設于零件夾持機構下方，便于零件夾持機構快速地將零件放入零件盤中，有效提高生產效率。

所述的空盤放置位、滿盤放置位外緣分別設有擋板，所述的擋板可有效固定空盤以及滿盤的位置，提高工作的安全性。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型通過將零件夾持機構、零件盤夾持機構分別安裝于X軸向導軌、Y軸向導軌上，實現零件夾持機構的X軸向運動，零件盤夾持機構的Y軸向運動，使得零件可有序安放于零件盤各個位置中，提高工作效率。

本實用新型通過增加零件導向槽可有效引導零件走向，所述的零件導軌可將零件有序地送入零件夾持機構下方，方便零件夾持機構夾取，保證零件傳送工作的正常進行。

本實用新型通過在空盤放置位、滿盤放置位外緣分別設有擋板，以達到固定空盤以及滿盤的位置的目的，提高工作的安全性。

本實用新型結構簡單，成本低廉，適于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

其中：1.床身，2.零件導向裝置，3.零件夾持機構，4.零件盤夾持機構，5.空盤放置位，6.滿盤放置位，7.X軸向導軌，8.Y軸向導軌，9.電氣柜，10.控制面板，11.上部，12.下部，21.零件導向槽，22.零件導軌，13.擋板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

如附圖1-2，一種自動排放零件機，包括床身1、零件導向裝置2、零件夾持機構3、X軸向導軌7、Y軸向導軌8、空盤放置位5、滿盤放置位6、電氣柜9、控制面板10、零件盤夾持機構4垂直安裝于床身1下部12，所述的床身1分為上部11、下部12，所述的空盤放置位5、滿盤放置位6分別位于床身1上部11的左右兩側，所述床身1上部11的中間位置臥式安裝有X軸向導軌7，所述的Y軸向導軌8橫向安裝與床身1下部12，所述的零件導向裝置2固定安裝與X軸向導軌7一端，所述的電氣柜9設于床身1一側，所述的電氣柜9外側設有控制面板10，所述的零件導向裝置2包括零件導向槽21、零件導軌22，所述的零件導向槽21垂直安裝于零件導軌22上，所述的零件導軌22與X軸向導軌7固定連接，所述的X軸向導軌7與Y軸向導軌8相對垂直，所述的零件盤夾持機構4設于零件夾持機構3下方，所述的空盤放置位5、滿盤放置位6外緣分別設有擋板13。

工作時，將生產好的零件導入零件導向裝置2，零件導向裝置2的零件導向槽21將零件導入零件導軌22上，零件導軌22帶動零件移動至零件夾持機構3下方，所述的零件夾持機構3將零件夾取，X軸向導軌7帶動零件夾持機構3沿X軸運動，當零件夾持機構3移動至零件盤夾持機構4上方時，零件夾持機構3將零件下放，零件落入零件盤，零件夾持機構3退回原位夾取另一零件，并沿X軸向移動至零件盤上方，Y軸向導軌8帶動零件盤夾持機構4沿Y軸方向移動，使零件夾持機構3將零件放入零件盤的空位中，本實用新型通過將零件夾持機構3、零件盤夾持機構4分別安裝于X軸向導軌7、Y軸向導軌8上，實現零件夾持機構3的X軸向運動，零件盤夾持機構4的Y軸向運動，使得零件可有序安放于零件盤各個位置中，提高工作效率，當零件盤擺滿后，電器柜發出滿盤信號，通知工作人員將放滿零件的盤放入滿盤放置位6，從空盤放置位5上取出以空盤防御零件盤夾持架構上，進行下一次的零件排放，所述的空盤放置位5、滿盤放置位6外緣設有擋板13，可有效固定零件盤位置，提高工作穩定性。所述的電器柜控制機器各部件動作，工作人員可通過設置控制面板10控制零件擺放的規律，可適應各種零件的擺放，提高機器的適用性。