[實用新型]一種基于CAN總線的調平控制系統

有效

• 申請號: 201320465407.2
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203338125U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 汪亮
• 申請（專利權）人: 北京和光偉業傳感技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種分布式調平控制系統，尤其是一種基于CAN總線的調平控制系統。

背景技術

在傳統的控制領域中，集中式控制系統得到廣泛應用，集中式電子控制系統由單個控制器實現大部分的車身控制功能，具有多功能集成，成本低的特點，集中式控制系統過分依賴主控單元，一旦主控單元發生故障，整個系統都會癱瘓，導致設備不能正常工作。

隨著施工設備的施工工況增加，工程車輛的安全性，智能化程度越來越高，車載控制系統需要控制的單元大量增加，單一的控制單元已經不能滿足復雜車載控制要求。因而分布式控制系統在車載控制系統上得到了應用發展。分布式控制系統指的是多控制器系統，既多個控制器分別控制不同的對象或設備，各自構成子系統，各子系統間有通信或網絡互連關系。

實用新型內容

發明目的：本實用新型創造為基于分布式控制系統的理論，為車載設備提供了一種基于CAN總線的調平控制系統，調整工作裝置的水平狀態，控制比例閥，實現設備的調平。

技術方案：一種基于CAN總線的調平控制系統，由傾角傳感器1、控制輸出-比例閥2、CAN總線3、控制模塊4、上位機5構成，其特征在于，

所述傾角傳感器1通過數據傳輸線與控制模塊相連；所述控制模塊4通過數據傳輸線與傾角傳感器1、控制輸出-比例閥2相連接，通過總線CAN與上位機3相連；所述控制輸出比例閥2與控制模塊4相連，接受控制模塊4的控制信號；所述CAN總線3兩端連接于控制模塊4與上位機5之間，傳送控制模塊發出的信號到上位機。

本實用新型的有益效果：本實用新型設計一種基于CAN總線的調平控制系統，系統采用高精度測力傳感器和12位控制模塊，控制系統的能實現0.1度的水平控制；系統采用元器件抗惡劣工作環境，其工作溫度范圍滿足-40度到85度，其沖擊，振動指標能達到滿足國際標準EN60068-2-6，防護等級達到IP67，完全滿足車載設備的工作要求；控制模塊采用閉環PID(比例-積分-微分)控制方式，能有效的提高系統的穩定性，實現準確，快速的調平。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種基于CAN總線的調平控制系統結構圖，由傾角傳感器1、控制輸出-比例閥2、CAN總線3、控制模塊4、上位機5構成。

所述傾角傳感器1采用高精度測力傳感器，通過數據傳輸線與控制模塊相連，傾角傳感器采集到設備的水平狀態，輸出到控制模塊；所述控制模塊4采用12位控制模塊，分別與傾角傳感器1、控制輸出-比例閥2、上位機3相連，當接收到傾角傳感器的信號時，控制模塊將信號通過總線CANopen方式傳輸到上位機5，同時控制模塊能夠根據采集到的傳感器數據，根據控制精度要求，采用PID(比例-積分-微分)控制方式，控制比例閥2；所述控制輸出比例閥2與控制模塊4相連，接受控制模塊4的控制信號，調整油杠的位置，實現設備的調平控制；所述CAN總線3兩端連接于控制模塊4與上位機5之間，傳送控制模塊發出的信號。