[實用新型]微創(chuàng)手術(shù)機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320465264.5
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN203388943U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張憲業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 張憲業(yè)
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：包括主操作端部分（1）、從操作端部分（2）及主動操作臂組合（3）；所述的主操作端部分（1）包括微創(chuàng)手術(shù)控制臺（10）、從操作端控制按鍵（11）、監(jiān)視器（12）、鼠標(biāo)（13）、鍵盤（14）及多個主操作手（15）；從操作端控制按鍵（11）、監(jiān)視器（12）、鼠標(biāo)（13）、鍵盤（14）及多個主操作手（15）分別固定在所述的微創(chuàng)手術(shù)控制臺（10）上；所述的從操作端部分（2）包括連接線（20）、立柱（21）、監(jiān)視器（22）及三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述的連接線（20）分別連接所述的主操作端部分（1）及從操作端部分（2）；所述的監(jiān)視器（22）設(shè)置在所述的立柱（21）上；所述的主動操作臂組合（3）包括散熱風(fēng)扇（30）、電控箱（31）及四個第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（32），所述的電控箱（31）與所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述的風(fēng)扇（30）設(shè)置在所述的電控箱（31）內(nèi)；所述的四個第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（32）分別設(shè)置在所述的電控箱（31）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：每個所述的主操作手（15）上都設(shè)有六個主操作手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：所述的主操作端部分（1）還包括腳踏開關(guān)（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：所述的三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（23）、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（24）及第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（25），所述的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（23）和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（24）之間通過第一連桿（26）連接，?所述的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（24）和第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（25）之間通過第二連桿（27）連接，所述的第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（25）與所述的電控箱（31）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：所述的立柱（21）上設(shè)有滑塊（28），所述的滑塊（28）與所述的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（23）連接，所述的三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述的滑塊（28）沿所述的立柱（21）上下同步滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：所述的四個第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（32）分別對應(yīng)連接四個主動操作臂，每一個主動操作臂都有四個主動操作臂模塊和五個主動操作臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（40），所述的四個主動操作臂模塊分為第一主動操作臂模塊（33）、第二主動操作臂模塊（34）、第三主動操作臂模塊（35）及第四主動操作臂模塊（36），所述的第一主動操作臂模塊（33）通過所述的主動操作臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（40）與所述的第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（32）連接，所述的第一主動操作臂模塊（33）、第二主動操作臂模塊（34）、第三主動操作臂模塊（35）及第四主動操作臂模塊（36）之間分別通過所述的主動操作臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（40）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微創(chuàng)手術(shù)機械臂，其特征在于：所述的主動操作臂組合（3）還包括四個手術(shù)工具夾持座（37）、三個夾持手術(shù)工具（38）及主動操作臂夾持內(nèi)窺鏡（39），所述的第四主動操作臂模塊（36）和手術(shù)工具夾持座（37）之間通過所述的主動操作臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（40）對應(yīng)連接；所述的主動操作臂夾持內(nèi)窺鏡（39）設(shè)置在從左往右第三個所述的第四主動操作臂模塊（36）上，所述的三個夾持手術(shù)工具（38）分別設(shè)置在另三個所述的第四主動操作臂模塊（36）上。