[實用新型]一種管道環向施工及檢測裝置

有效

• 申請號: 201320464328.X
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203391887U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 張曉林
• 申請（專利權）人: 四川瑞迪射線數字影像技術有限責任公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李玉秋;郝鵬

技術領域

本實用新型涉及一種用于管道無損檢測裝置，尤其涉及一種管道環向施工及檢測裝置。

背景技術

管道應用在人們日常生活中方方面面，管道在生產時不能做到無限長，這樣無法運輸和安裝，因此在管道安裝拼接時通常會采用焊接的方式，將較短的管道銜接成所需的長度。通過焊接方式連接的管道需要進行無損檢測，檢測焊接處銜接是否完整無缺陷的焊縫。傳統中使用的管道環向施工（焊接、切割等）或檢測裝置在采用履帶傳動的方式時，利用履帶與其附著體之間的摩擦力來實現機構運動，在履帶與其附著體相對靜止時，主動輪驅動的履帶傳動裝置才可產生確定的相對運動。當履帶與其附著體之間的位置方向發生變化時，需要通過定位裝置來調整相對位置，以保證可靠穩定的運動。為保證傳動準確，履帶與其附著體之間接觸面盡可能大且緊密以提供足夠的摩擦力。驅動輪側的機構應貼近附著體，以減少裝置運動時方向的偏移。而目前所用的管道環向施工及檢測裝置需要裝置單獨的定位機構，占用空間大，不利于管道施工，并且適用的管徑范圍小。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術進行改進，提供一種管道環向施工及檢測裝置，解決目前技術中裝置占用空間大，適應管徑范圍小的問題。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種管道環向施工及檢測裝置，包括機架、鏈輪機構和驅動機構，機架呈扁平狀，在機架底部安裝有探測器或者施工機頭，兩組鏈輪機構對稱安裝在機架的兩側，鏈輪機構包括鏈條履帶、主動鏈輪、滾輪和被動鏈輪，兩根鏈條履帶平行布置并包覆住管道的外壁，主動鏈輪和被動鏈輪咬合在鏈條履帶上，滾輪貼緊在管道外壁上支撐機架并可自由轉動，兩組鏈輪機構的主動鏈輪同軸并由驅動機構帶動旋轉，驅動裝置沿著鏈條履帶繞管道外壁行走進行管道焊縫施工或無損檢測。機架呈扁平狀并緊靠在管道外壁上，占用空間小，并且采用雙鏈條履帶平行包覆在管道上，可加大緊縛力，增大鏈條履帶與管道外壁的摩擦力，避免鏈條履帶與管道外壁發生相對運動，從而導致裝置無法穩定運動，無法有效對管道進行施工及檢測。并且由驅動裝置驅動的鏈條履帶貼緊在管道外壁上，限制裝置的運動方向，無需在裝置單獨的方向定位機構，保證檢測裝置沿雙鏈條履帶穩定運動。

進一步的，機架上還設置有凸輪張緊機構，凸輪張緊機構設置有兩個對稱的平行于機架布置的伸縮臂，伸縮臂與被動鏈輪連接，被動鏈輪安裝在機架上的滑槽上，凸輪張緊機構內裝有壓縮彈簧推動伸縮臂帶動被動鏈輪沿滑槽運動，調節傳動過程中的張緊力，確保鏈條履帶緊縛在管道外壁上以及滾輪始終貼在管道外壁行走。凸輪張緊機構的伸縮臂平行于機架的橫向方向，不占用多余的管道徑向空間，保證檢測裝置的使用便捷性，便于管道施工。伸縮臂上連接有壓縮彈簧，可自動調整鏈條履帶的張緊度，在管道較粗時，所需的鏈條履帶長度會變長，從而鏈條履帶會帶動被動鏈輪沿滑槽向機架的中心部分滑動，被動鏈輪推動伸縮臂擠壓壓縮彈簧，壓縮彈簧的彈力反作用在鏈條履帶上保持其緊覆在管道的外壁上；在管道較細時，所需的鏈條履帶長度會變得較短，此時壓縮彈簧會釋放其彈力，推動伸縮臂帶動被動鏈輪沿滑槽向機架的兩端滑動，從而縮短包覆在管道外壁上的鏈條履帶的長度，保持鏈條履帶的張緊度。

進一步的，機架上設置有抽插式的直線導軌，探測器或者施工機頭沿直線導軌插入安裝和拆卸。此種安裝方式無需從管道上取下檢測裝置便可即插即用，使用方便快捷，同時不占用多余的徑向空間，方便管道施工。

與現有技術相比，本實用新型優點在于：

本實用新型所述的管道環向施工及檢測裝置采用雙鏈條履帶平行包覆在管道上，緊縛力大，避免鏈條履帶與管道外壁發生相對運動，并且主動滾輪貼緊在管道外壁上，克服了裝置偏心引起裝置偏離軌道，限制檢測裝置的運動方向，無需在裝置單獨的方向定位機構，節省管道的徑向空間，保證檢測裝置沿雙連條履帶穩定運動進行管道檢測工作；凸輪張緊機構設置可自動調節傳動過程中的張緊力，確保鏈條履帶緊縛在管道外壁上以及滾輪始終貼在管道外壁行走；機架上設置的直線導軌用于安裝探測器或者施工機頭，即插即用，方便快捷；本實用新型結構簡單，使用方便，易于實現，制造成本低，提高施工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式