[實用新型]移載裝置

有效

• 申請號: 201320463803.1
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203402689U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 林振弘;汪晨偉;陳明宗
• 申請（專利權）人: 志圣工業股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G03F7/20
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

1.一種移載裝置，適于輸送一基板；其特征在于：該移載裝置包含

一基座，包括一呈水平延伸的軌道，該軌道具有兩個位于相反側的末端；及

一第一移載機構，包括

一第一移載單元，具有一滑接于該軌道并沿一水平方向相對該軌道滑動的第一水平滑移件、一連設于該第一水平滑移件的第一連接件、一設置于該第一水平滑移件的第一驅動馬達，及一與該第一水平滑移件間隔設置且用于吸附該基板的第一吸盤；

一第一軌道，呈垂直延伸，并位于該軌道下方，且介于所述兩末端之間；

一第一垂直滑移件，滑接于該第一軌道并沿一垂直方向相對該第一軌道滑動；及

一第一剛性風管組，包括一樞接于該第一連接件的第一端，及一樞接于該第一垂直滑移件的第二端，

該第一水平滑移件帶動該第一吸盤在一第一位置及一第二位置間移動，于該第一位置，該第一吸盤吸附該基板，于該第二位置，該基板脫離該第一吸盤。

2.根據權利要求1所述移載裝置，其特征在于：該第一剛性風管組具有一樞接于該第一連接件的第一旋轉接頭、一樞接于該第一垂直滑移件的第一接頭，及一連接于該第一旋轉接頭與該第一接頭的第一剛性風管，該第一端是位于該第一旋轉接頭，該第二端是位于該第一接頭。

3.根據權利要求1所述移載裝置，其特征在于：該第一軌道為一導軌，該第一垂直滑移件為一導塊。

4.根據權利要求1所述移載裝置，其特征在于：該第一軌道為一滑軌，該第一垂直滑移件為一滑塊。

5.根據權利要求1所述移載裝置，其特征在于：該第一吸盤具有一第一吸附面，及多個彼此相間隔且自該第一吸附面凹陷形成的第一吸氣孔。

6.根據權利要求1所述移載裝置，還包含一第二移載機構，該第一移載機構與該第二移載機構分別左右設置該基座的兩相對位置，該第二移載機構包括一第二移載單元、一第二軌道、一第二垂直滑移件，及一第二剛性風管組，該第二移載單元具有一滑接于該軌道的第二水平滑移件、一連設于該第二水平滑移件的第二連接件、一設置于該第二水平滑移件的第二驅動馬達，及一與該第二水平滑移件間隔設置且用于吸附該基板的第二吸盤，該第二水平滑移件相對于該第一水平滑移件一側設置并沿該水平方向相對該軌道滑動，該第二軌道呈垂直延伸，并位于該軌道下方，且介于所述兩末端之間，該第二垂直滑移件滑接于該第二軌道并沿該垂直方向相對該第二軌道滑動，該第二剛性風管組包括一樞接于該第一連接件的第三端，及一樞接于該第二垂直滑移件的第四端，該第二水平滑移件帶動該第二吸盤在該第二位置及一第三位置間移動，于該第二位置，該第二吸盤吸附該基板，于該第三位置，該基板脫離該第二吸盤。

7.根據權利要求6所述移載裝置，其特征在于：該第二剛性風管組具有一樞接該第二連接件的第二旋轉接頭、一樞接于該第二垂直滑移件的第二接頭，及一連接于該第二旋轉接頭與該第二接頭的第二剛性風管，該第三端是位于該第二旋轉接頭，該第四端是位于該第二接頭。

8.根據權利要求6所述移載裝置，其特征在于：該第二軌道為一導軌，該第二垂直滑移件為一導塊。

9.根據權利要求6所述移載裝置，其特征在于：該第二軌道為一滑軌，該第二垂直滑移件為一滑塊。

10.根據權利要求6所述移載裝置，其特征在于：該第二吸盤具有一第二吸附面，及多個彼此相間隔且自該第二吸附面凹陷形成的第二吸氣孔。