[實用新型]可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置

有效

• 申請號: 201320463789.5
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203400232U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李桂玲;馬文斌;劉霖;王迪;陳夢;陳廣利
• 申請（專利權）人: 北京環球精博康復輔具技術有限公司
• 主分類號: A61F5/04
• 分類號: A61F5/04
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，包括轉動連接的上支條和下支條，在上支條和下支條之間設置用于調節兩者轉動力大小的牽引力調節裝置，以及用于阻止兩者相對轉動的鎖定機構。

2.根據權利要求1所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，還包括關節軸；

所述鎖定機構包括限位盤、齒輪盤和第一鎖緊銷；

所述限位盤、齒輪盤從下至上依次套設于關節軸上；

所述下支條與限位盤固定連接，所述上支條與所述齒輪盤固定連接；

所述第一鎖緊銷的一端設置有齒部，并且所述齒部靠近所述齒輪盤設置，以便能夠與所述齒輪盤的齒之間相互咬合或分離；所述第一鎖緊銷直接或間接與下支條固定連接，以便下支條相對上支條轉動時帶動第一鎖緊銷轉動。

3.根據權利要求2所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述鎖定機構還包括第一鎖滑塊、第一固定塊和第一鎖卡簧；

所述限位盤上設置有第一鎖滑塊安裝槽，所述第一鎖滑塊安裝于所述第一鎖滑塊安裝槽中；

所述第一鎖滑塊上設置有第一限位槽，所述第一鎖緊銷上設置有第一凸起；

所述第一固定塊底部設置有第一鎖緊銷安裝槽，所述第一鎖緊銷設置于所述第一鎖緊銷安裝槽中，并且第一鎖緊銷上的第一凸起可在第一鎖滑塊上的第一限位槽內滑動；

所述第一固定塊與所述第一限位盤固定連接，從而將第一鎖緊銷及第一鎖滑塊壓緊于所述第一限位盤上；

所述限位盤上還設置有第一鎖卡簧安裝槽，所述第一鎖滑塊上設置有兩個卡槽，所述第一鎖卡簧設置于所述第一鎖卡簧安裝槽內并且能夠與所述卡槽相卡合。

4.根據權利要求3所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述第一限位槽的兩端距離齒輪盤中心的距離不相等。

5.根據權利要求3所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，還包括限位機構；

所述限位機構包括限位齒輪和第二鎖緊銷；

所述限位齒輪套設于所述關節軸上，并且位于所述齒輪盤上方，所述限位齒輪的外緣設置有第一限位部，所述第一固定塊上設置有對所述限位部進行限位的第二限位部；

所述第二鎖緊銷的一端設置有齒部，并且所述第二鎖緊銷上的齒部靠近所述限位齒輪的齒設置，以便能夠與所述限位齒輪的齒之間相互咬合或分離；所述第二鎖緊銷直接或間接與上支條固定連接，以便上支條相對下支條轉動時帶動第二鎖緊銷轉動。

6.根據權利要求5所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述限位機構還包括第二鎖滑塊、第二固定塊和第二鎖卡簧；

所述齒輪盤上設置有第二鎖滑塊安裝槽，所述第二鎖滑塊安裝于所述第二鎖滑塊安裝槽中；

所述第二鎖滑塊上設置有第二限位槽，所述第二鎖緊銷上設置有第二凸起；

所述第二固定塊底部設置有第二鎖緊銷安裝槽，所述第二鎖緊銷設置于所述第二鎖緊銷安裝槽中，并且第二鎖緊銷上的第二凸起可在第二鎖滑塊上的第二限位槽內滑動；

所述第二固定塊與所述齒輪盤固定連接，從而將第二鎖緊銷及第二鎖滑塊壓緊于所述齒輪盤上；

所述齒輪盤上還設置有第二鎖卡簧安裝槽，所述第二鎖滑塊上設置有兩個卡槽，所述第二鎖卡簧設置于所述第二鎖卡簧內并且能夠與第二鎖滑塊上的卡槽相卡合。

7.根據權利要求6所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述第二限位槽的兩端距離限位齒輪中心的距離不相等。

8.根據權利要求6所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述牽引力調節裝置包括蝸輪蝸桿組合、蝸輪底座、牽引力調節彈簧、彈簧定位軸和彈簧底座；

所述牽引力調節彈簧的兩端，一端為彈簧張緊端，另一端為彈簧連接端；

所述蝸輪蝸桿組合設置于蝸輪底座中，并且所述彈簧定位軸從上至下依次穿過蝸輪、蝸輪底座和彈簧張緊端；所述彈簧定位軸與所述蝸輪固定連接；

所述蝸輪底座與所述上支條直接或間接固定連接，所述彈簧底座及彈簧連接端與所述下支條直接或間接固定連接。

9.根據權利要求8所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述蝸輪底座與所述第二固定塊固定連接，所述彈簧底座及彈簧連接端與所述第一固定塊固定連接。

10.根據權利要求9所述的可調型彈性動力膝關節鉸鏈裝置，其特征在于，所述彈簧定位軸沿軸向設置有定位槽，所述牽引力調節彈簧的彈簧張緊端設置于所述定位槽內；

和/或，所述蝸輪底座上設置有蝸輪蝸桿槽和蝸桿孔，所述蝸輪蝸桿組合嵌設于所述的蝸輪蝸桿槽中，并且所述蝸輪蝸桿組合中的蝸桿穿入蝸桿孔，以便蝸桿至少一端露出；

和/或，所述蝸輪底座上設置有蝸輪底座上蓋；

和/或，所述的彈簧連接端為弧形結構；

和/或，所述牽引力調節彈簧為由內向外渦旋的渦旋形彈簧。