[實用新型]一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201320462640.5
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203387616U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 唐清善;甘小明;唐立軍;賀慧勇
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置，包括單片機、舵機驅動系統、數字攝像頭和電源系統，其特征是：單片機的輸出端同上位計算機相連，所述單片機上連接有采集圖像數據的數字攝像頭和調整攝像頭鏡頭角度的舵機驅動系統，所述數字攝像頭設置在舵機驅動系統上，上述單片機、舵機驅動系統和數字攝像頭的電源輸入端同電源系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置，其特征是：所述單片機采用K60ARM嵌入式單片機。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置，其特征是：所述舵機驅動系統包括舵機以及舵機驅動器。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置，其特征是：所述數字攝像頭采用CMOS數字攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置，其特征是：所述電源系統包括5V電源模塊、3.3V電源模塊以及穩壓模塊，所述5V電源模塊為舵機驅動系統提供5V的電壓；所述3.3V電源模塊采用LM1117穩壓芯片，為單片機和數字攝像頭供電；所述穩壓模塊采用LM2596芯片，輸出電壓可調，為舵機驅動系統提供6V的驅動電源。

6.根據權利要求1所述的一種基于圖像分析的攝像頭跟蹤裝置，其特征是：所述單片機通過一組I/O口與數字攝像頭連接，單片機內部的DMA與控制這一組與攝像頭相連的I/O口相連從而采集圖像數據，并且將采集的圖像數據直接存儲在單片機內部的RAM中，單片機的FTM端口輸出模塊與控制攝像頭轉向的舵機驅動系統連接，通過FTM模塊輸出不同占空比的方波控制舵機的轉向，從而控制攝像頭轉向；單片機的UART串口通信模塊將采集的圖像數據發送到上位計算機。