[實用新型]一種減速器

有效

• 申請號: 201320462213.7
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203431134U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 韋冬冬;謝衛;湯海艦;周虎;蔣瓊艷;陳慧玲
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/028;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種減速器。

背景技術

隨著科學技術的發展，精密設備的應用越來越多，減速器市場出現了以多種方式實現減速的減速器產品，如行星減速器、RV減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器和球減速器等，而這些減速器又因其自身的缺陷不能應用于對空間要求較為嚴格的場所，或者使用壽命短暫。

擺線鋼球減速器(專利號CN97250236)是一種球減速器，利用擺線輪來實現減速。這種減速器設計有偏心軸，并且在偏心軸上配有平衡塊，來平衡偏心軸所產生的離心力。但是這種減速器缺少調節間隙機構，無法實現零回差的目的，并且因設計有配重所以體積很難微型化。

平面鋼球減速器(專利號CN201020015520)是一種球減速器，這種球減速器通過偏心槽和鋼珠的配合來產生公轉，再通過鋼珠在擺線槽上的運動降速。同樣這種減速器沒有設計調節間隙機構，加之各零部件之間的間隙大，所以很難實現零回差、低噪聲的目的。

一種新型擺線鋼球減速器(專利號CN200720311321)這款球減速器設計是利用鋼球窩和偏心軸使動擺線盤只產生公轉，動擺線盤通過鋼珠帶動輸出軸轉動。其缺點是無調節間隙機構，難以實現零回差，低噪聲。

密珠擺線鋼球減速器(專利號CN99202368)這種球減速器在調節各盤間隙方面做了考慮，通過添加墊片來減小各盤之間的間隙，但是墊片的厚度是固定的只能減小各盤之間的間隙而不能將各盤之間的間隙調節到最合適的位置，所以不能消除回差和噪聲，而且增加了墊片之后還降低了減速器的輸出力矩。

因此，有必要設計一種具有可以調節各盤之間間隙的球減速器，將鋼球與各盤之間的接觸調節到最合適的位置，以實現零回差和低噪聲的目的。

實用新型內容

為解決現有減速器不能實現零回差和低噪聲的技術問題，本實用新型提供了一種減速器。

本實用新型提供的一種減速器，包括：

間隙調節組件，所述間隙調節組件包括：

減速器連接法蘭，

調節板，所述調節板可調節地連接減速器連接法蘭，

調節銷釘，所述調節銷釘設置在減速器連接法蘭上，所述調節銷釘的第一端緊貼調節板；

減速組件，所述減速組件包括：

偏心軸，所述減速器連接法蘭和調節板套設在偏心軸上，

第一軸承，所述第一軸承套設在偏心軸上，

套筒，所述套筒套設在偏心軸上，所述套筒的第一端面緊貼第一軸承，所述套筒的第二端面緊貼第二軸承，

第二軸承，所述第二軸承套設在偏心軸上，

擺線盤，所述擺線盤套設在第二軸承上，

第三軸承，所述第三軸承套設在偏心軸上，

偏心板，所述偏心板套設在第三軸承上，所述調節銷釘的第二端緊貼偏心板，所述偏心板轉動連接擺線盤，所述偏心板連接所述減速器連接法蘭；

輸出組件，所述輸出組件包括：

輸出軸，所述第一軸承連接輸出軸，所述輸出軸轉動連接擺線盤，

第四軸承，所述第四軸承套設在所述輸出軸上；

密封組件，所述密封組件包括：

第一油封，所述第一油封套設在調節板和偏心軸上。

進一步的，所述調節板旋轉連接減速器連接法蘭。

更進一步的，所述調節板外圈設有調節板螺紋，所述減速器連接法蘭內圈設有減速器連接法蘭螺紋，所述調節板和減速器連接法蘭通過調節板螺紋和減速器連接法蘭螺紋旋轉連接。

進一步的，調節板的端面開設有便于拆裝調節板的拆卸槽。

進一步的，所述調節銷釘過渡配合減速器連接法蘭。

進一步的，所述偏心軸上設有第一軸承安裝處，所述第一軸承固定套設在第一軸承安裝處上。

進一步的，所述偏心軸上設有偏心軸段，所述第二軸承固定套設在偏心軸段上。

進一步的，所述偏心軸上設有第三軸承安裝處，所述第三軸承固定套設在第三軸承安裝處上。

進一步的，所述輸出軸上設有第四軸承安裝處，所述第四軸承固定套設在第四軸承安裝處上。

進一步的，所述輸出軸設有盲孔，所述第一軸承的外圈與盲孔過盈配合以固定連接第一軸承和輸出軸。

進一步的，所述偏心板上設有裝配孔，所述減速器連接法蘭上設有定位凸臺，所述裝配孔過盈配合定位凸臺以連接偏心板和減速器連接法蘭。

進一步的，所述輸出組件包括：外殼，所述外殼連接減速器連接法蘭，所述第四軸承套設在外殼內。

更進一步的，所述減速器連接法蘭上設有外殼裝配孔，所述外殼上設有減速器連接孔，所述外殼裝配孔和減速器連接孔配合以連接減速器連接法蘭和外殼。