[實用新型]一種清障救援機器人有效
| 申請號： | 201320461648.X | 申請日： | 2013-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN203460169U | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發明（設計）人： | 侯華;何濤;曹輝;雷帆;張智攀;王新建 | 申請（專利權）人： | 河北工程大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 河北省邯*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 清障 救援 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種清障救援機器人，包括機體(1)、底盤(2)、機械抓手(3)以及懸掛式履帶系統(14)，其特征在于：
位于機體(1)上、下方依次分別設置機械手搖臂(9)、底盤(2)，其中的底盤(2)兩側設置懸掛式履帶系統(14)并且位于底盤(2)里側安裝底盤驅動電機(8)；
所述機械手搖臂(9)其中一側安裝機械抓手(3)并且此機械抓手(3)底部帶有電磁鐵(4)，位于機械抓手(3)上方連接轉動驅動電機(6)，該機械抓手(3)連接機械抓手驅動舵機(7)；其中的機械手搖臂(9)外端設置攝像頭(5)，同時，位于機械手搖臂(9)上方裝有搖臂驅動電機(10)。
2.根據權利要求1所述的清障救援機器人，其特征在于：位于機械手搖臂(9)與機體(1)之間安裝龍門機構(12)。
3.根據權利要求2所述的清障救援機器人，其特征在于：所述龍門機構(12)內部設置龍門驅動電機(13)。
4.根據權利要求1所述的清障救援機器人，其特征在于：位于搖臂驅動電機(10)下方安裝搖臂旋轉齒輪單元(11)。
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