[實用新型]一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置

有效

• 申請號: 201320461512.9
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203509544U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李中翔;陳仕軍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，包括：?

工作平臺，所述工作平臺上表面限定出工作區；?

供給模塊，所述供給模塊包括設置在所述工作平臺上表面并提供螺絲的螺絲供給單元、提供彈墊的彈墊供給單元以及提供平墊的平墊供給單元；?

移送模塊，所述移送模塊包括設置在所述工作平臺上用于移送所述螺絲供給單元供給的螺絲的螺絲移送單元，用于移送所述彈墊供給單元供給的彈墊的彈墊移送單元，用于移送所述平墊供給單元供給的平墊的平墊移送單元；以及?

組裝模塊，所述組裝模塊包括旋轉組裝盤，所述旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲移送單元移送的螺絲、所述彈墊移送單元移送的彈墊和所述平墊移送單元移送的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。?

2.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括夾取模塊，所述夾取模塊包括：?

夾取所述螺絲移送單元移送的螺絲的螺絲夾取單元、夾取所述彈墊移送單元移送的彈墊的彈墊夾取單元、夾取所述平墊移送單元移送的平墊的平墊夾取單元，所述旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲夾取單元夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元夾取的彈墊和所述平墊夾取單元夾取的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。?

3.如權利要求2所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括氣爪固定盤，所述螺絲夾取單元、?所述彈墊夾取單元和所述平墊夾取單元安裝在所述氣爪固定盤的上表面，所述氣爪固定盤抵靠在所述工作平臺上表面上。?

4.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述組裝模塊還包括：?

帶動所述旋轉組裝盤旋轉的電機，以及?

固定在所述工作平臺上的電機支撐架，所述電機安裝在所述電機支撐架上。?

5.如權利要求2所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述旋轉組裝盤上設有組裝孔，所述組裝孔中安裝有可吸取螺絲、彈墊和平墊的磁鐵。?

6.如權利要求5所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述組裝孔至少有2個，所有所述組裝孔的中心位于同一圓周上，所述螺絲夾取單元夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元夾取的彈墊和所述平墊夾取單元夾取的平墊可位于同一所述組裝孔的正下方。?

7.如權利要求3所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述氣爪固定盤的下方設置有可推動所述氣爪固定盤升降的第一升降氣缸。?

8.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲移送單元包括：?

可夾取螺絲的螺絲氣爪頭；?

螺絲氣爪底座，所述螺絲氣爪底座設在所述工作平臺上；?

螺絲氣爪導向塊，所述螺絲氣爪頭通過所述螺絲氣爪導向塊設在所述?螺絲氣爪底座上；以及?

螺絲推力氣缸，所述螺絲推力氣缸設置在所述螺絲氣爪底座上并可推動所述螺絲氣爪導向塊沿所述螺絲氣爪底座滑動。?

9.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，?

所述彈墊移送單元包括：?

可取彈墊的彈墊氣缸組件；?

彈墊氣缸底座，所述彈墊氣缸底座設在所述工作平臺上；?

彈墊氣缸導向塊，所述彈墊氣缸組件通過所述彈墊氣缸導向塊設在所述彈墊氣缸底座上；以及?

彈墊推力氣缸，所述彈墊推力氣缸設在所述彈墊氣缸底座上并可推動所述彈墊氣缸導向塊沿所述彈墊氣缸底座滑動。?

10.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，?

所述平墊移送單元包括：?

可取平墊的平墊氣缸組件；?

平墊氣缸底座，所述平墊氣缸底座設在所述工作平臺上；?

平墊氣缸導向塊，所述平墊氣缸組件通過所述平墊氣缸導向塊設在所述平墊氣缸底座上；以及?

平墊推力氣缸，所述平墊推力氣缸設在所述平墊氣缸底座上并可推動所述平墊氣缸導向塊沿所述平墊氣缸底座滑動。?