[實用新型]起重機開環防搖控制系統

有效

• 申請號: 201320460233.0
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203612835U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王文藝;楊燦興;張雨
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種防搖控制系統，尤其是一種起重機開環防搖控制系統。?

背景技術

隨著起重機在物料搬運行業的重要性不斷的提高，越來越多的起重機在生產車間得到應用，起重機運行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到使用的安全性和效率。以往的起重機都無自動防搖功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，目前在歐洲有在推廣和開發防搖系統，以閉環防搖為主，需要配置攝像系統和圖像轉化為數字的高端設備，這些導致成本較高，很難得到在市場上的應用。?

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種成本低，安全可靠且能夠有效的防止起重機吊鉤左右搖擺的起重機開環防搖控制系統。?

本實用新型的技術方案是：一種起重機開環防搖控制系統，其特征在于，包括PLC控制器，設于起重機起升機構上的起升變頻器以及設于起重機運行機構上的行走變頻器，所述PLC控制器分別與所述起升變頻器和所述行走變頻器采用總線通訊方式連接控制，在所述起重機起升機構上設有高度編碼器，所述高度編碼器與所述起升變頻器連接。?

優選地，在所述起重機運行機構上設有行走編碼器，所述行走編碼器與所述行走變頻器連接。?

優選地，還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述PLC控制器連接。?

本實用新型的具體步驟如下：?

1）離開地面階段，通過起重機起升機構將吊鉤加速起升到安全高度以上直至自動程序運行起動高度,聯動臺指示燈亮，按下觸摸屏啟動按鈕,進入自動程序運行。?

2）0-T₃階段，為加速切換運行階段；0-T₁階段，起重機行走機構以加速度α運行,到達T₁時刻行走速度為最大速度的一半,即V_tmax/2；T₁-T₂階段，起重機行走機構以V_tmax/2的速度勻速前進；T₂-T₃階段,起重機行走機構以加速度α加速運行,直到全速V_tmax；?

3）T₃-T₄階段,為勻速切換運行階段；起重機行走機構以V_tmax的速度勻速運行。?

4）T₄-T₇階段,為減速切換運行階段,實現與0-T₃階段相反的過程；T₄-T₅階段,起重機行走機構以加速度-α減速運行，到達T₅時刻行走速度為最大速度的一半,即V_tmax/2，T₅-T₆階段，起重機行走機構以V_tmax/2的速度勻速前進；T₆-T₇,起重機行走機構以加速度-α減速運行,到達T₇時刻行走速度為0，同時使得吊鉤在沒有擺動的情況下到達指定地點。?

本實用新型在豎直方向的運動過程如下，在0-T₄階段，首先起重機起升機構帶動吊鉤在豎直方向上勻速上升,當吊鉤達到預設高度時,起升停止；在T₄時刻，吊鉤在豎直方向上勻速下降，直至自動程序運行起動高度停止。?

本實用新型的優點是：不僅成本低，安全可靠，而且能夠有效的防止起重機吊鉤左右搖擺。?

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：?

圖1為本實用新型示意圖；?

圖2為本實用新型行走機構定位曲線圖。?

具體實施方式

實施例：參照圖1所示，一種起重機開環防搖控制系統，包括PLC控制器，觸摸屏，設于起重機起升機構上的起升變頻器以及設于起重機運行機構上的行走變頻器，PLC控制器分別與起升變頻器和行走變頻器采用總線通訊方式連接控制，觸摸屏與PLC控制器連接；同時在起重機起升機構上設有高度編碼器，該高度編碼器與起升變頻器連接，在起重機運行機構上設有行走編碼器，該行走編碼器與行走變頻器連接。?

參照圖2所示，本實用新型的具體步驟如下：?

1）離開地面階段，通過起重機起升機構將吊鉤加速起升到安全高度以上直至自動程序運行起動高度,聯動臺指示燈亮，按下觸摸屏啟動按鈕,進入自動程序運行。?