[實(shí)用新型]數(shù)控貨柜車(chē)后視鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320459919.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203372140U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡達(dá)廣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 胡達(dá)廣
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/07
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/07
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬汽車(chē)后視鏡技術(shù)的一個(gè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

貨柜車(chē)是陸上物流的重要交通工具，它那巨龍一般的身軀、巨大的轟嗚聲令人望而生畏。常常聽(tīng)聞貨柜車(chē)在倒車(chē)時(shí)將路人或路邊設(shè)施，如消防栓等撞倒的交通事故。在倒車(chē)的時(shí)候把它們撞倒，這似乎很難讓人相信。其實(shí)如果您了解貨柜車(chē)的結(jié)構(gòu)，也許您就不覺(jué)得奇怪了；貨柜車(chē)的主要結(jié)構(gòu)是掛車(chē)鉸接在拖頭（牽引車(chē)）上。因此，貨柜車(chē)這樣的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致它的轉(zhuǎn)向是要靠整個(gè)拖頭充當(dāng)掛車(chē)的前輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。普能的車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪的擺動(dòng)遠(yuǎn)大于車(chē)身的擺動(dòng)。因此貨柜車(chē)在轉(zhuǎn)彎，特別是泊位倒車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，拖頭的擺動(dòng)遠(yuǎn)大于掛車(chē)的擺動(dòng)。同時(shí)由于掛車(chē)的長(zhǎng)度往往很長(zhǎng)，再加上貨柜車(chē)這種特殊結(jié)構(gòu)，所以貨柜車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，拖頭與掛車(chē)必須要成很大的夾角才能實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度甚至接近90度；貨柜車(chē)的后視鏡是裝在拖頭上的，當(dāng)掛車(chē)與拖頭兩者成一定的夾角時(shí)，也相當(dāng)于后視鏡的視場(chǎng)中心，轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度。后視鏡相對(duì)于掛車(chē)的視場(chǎng)中心必定跟著改變，這時(shí)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后視鏡上的視場(chǎng)中心將轉(zhuǎn)移到掛車(chē)身上。這樣的后果是使司機(jī)在后視鏡上看不到車(chē)尾，只看到掛車(chē)車(chē)身和貨柜箱。相對(duì)于拖頭的移動(dòng)方向產(chǎn)生了盲區(qū)。這種情況如果沒(méi)有“領(lǐng)航員”引導(dǎo)的話(huà)是雙當(dāng)危險(xiǎn)的，也是上述交通事故發(fā)生的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容

????????為減小或消除現(xiàn)有貨柜車(chē)后視鏡因轉(zhuǎn)彎引起的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后視鏡上的視場(chǎng)盲區(qū)，本發(fā)明采取了如下措施：在拖頭與掛車(chē)之間安裝角度傳感器，測(cè)量拖頭與掛車(chē)之間兩者的角度變化，角度傳感器連接單板機(jī)，單板機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)控制器連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接步進(jìn)電機(jī)，后視鏡裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

?????????這樣做的好處是在貨柜車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，單板機(jī)根據(jù)角度傳感器測(cè)量得并傳來(lái)的拖頭與掛車(chē)之間角度變化的數(shù)據(jù)，按概定程序通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的步進(jìn)電機(jī)和后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，減小或抵消貨柜車(chē)因轉(zhuǎn)彎而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后視鏡上的視場(chǎng)盲區(qū)。

附圖說(shuō)明

圖1.?貨柜車(chē)左轉(zhuǎn)彎后視鏡盲區(qū)示意圖。

圖2.?貨柜車(chē)右轉(zhuǎn)彎后視鏡盲區(qū)示意圖。

圖3.?數(shù)控貨柜車(chē)后視鏡電路連接圖。

圖中：1拖頭、2掛車(chē)、3內(nèi)側(cè)后視鏡。

具體實(shí)施方式

????????為減小或消除現(xiàn)有貨柜車(chē)因轉(zhuǎn)彎引起的后視鏡上的視場(chǎng)盲區(qū)，本發(fā)明采取了在拖頭與掛車(chē)之間安裝角度傳感器，測(cè)量方向軸或拖頭與掛車(chē)之間兩者的角度變化，角度傳感器連接單板機(jī)，單板機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)控制器連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接步進(jìn)電機(jī)，后視鏡裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

???????本方案所采用的角度傳感器是指能夠?qū)⑼项^與掛車(chē)之間兩者的角度變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的裝置。本方案可使用的角度傳感器種類(lèi)和形式非常多，如光柵式、電容式、電阻式等等。本發(fā)明對(duì)角度傳感器沒(méi)有特殊要求，無(wú)論現(xiàn)有技術(shù)或?qū)?lái)技術(shù)中，只要能將拖頭與掛車(chē)之間兩者的角度變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的角度傳感器都適合本方案使用；由于本方案對(duì)單板機(jī)沒(méi)有特殊要求，所以可以使用的單板機(jī)同樣是多種多樣的。現(xiàn)有或?qū)?lái)技術(shù)中只要能完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)及邏輯運(yùn)算的單板機(jī)都適合本方案使用；本方案對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等沒(méi)有特殊要求，現(xiàn)有或?qū)?lái)技術(shù)下的步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)，只要能在單板機(jī)控制下轉(zhuǎn)動(dòng)的都適合本方案使用。

??????本方案的工作過(guò)程是：當(dāng)貨柜車(chē)司機(jī)為轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，拖頭相對(duì)于掛車(chē)產(chǎn)生了偏轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)彎）。這時(shí)裝在拖頭與掛車(chē)之間的角度傳感器獲取了有關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)據(jù)并把它送到單板機(jī)。單板機(jī)分析后按概定程序通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消因拖頭相對(duì)于掛車(chē)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)彎）而引起的后視鏡上的視場(chǎng)的改變。