[實用新型]一種載具機構

有效

• 申請號: 201320459737.0
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN203390789U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及產品載具設備領域，更具體的說是涉及一種可采集產品重量、可保證產品能正確放置并加緊產品并將產品上頂運輸到標準作業位置的載具機構。

背景技術：

在給電子產品安裝零件件時，有時需要將零部件運送到標準作業位置，在這個過程中需要了解產品的重量、保證產品正確放置，并將產品定位夾緊，并運輸到標準作業位置進行安裝，這個過程中就需要一種載具機構來實現上述過程。

實用新型內容：

本實用新型的目的提供一種載具機構，可通過壓力傳感器感應壓力大小來測得產品的質量，可保證產品正確放置在載板上并將產品夾緊，可通過頂出裝置將產品運輸到標準作業位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種載具機構，它包括載板、夾緊裝置、底板、導向柱、彈簧、軸承、導向柱連接板、頂出裝置和壓力傳感器，所述載板上設有兩個防呆塊，載板的三個角上設置擋塊，第四個角上設置有夾緊裝置；所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板和夾緊擋塊，所述夾緊氣缸通過夾緊氣缸固定板固定在載板的側部，夾緊擋塊連接在夾緊氣缸上，且夾緊擋塊活動連接在載板上；所述載板和底板之間通過四個導向柱連接，導向柱上有彈簧，導向柱下部穿過軸承和底板，且兩側的導向柱下端通過導向柱連接板連接固定，導向柱連接板與底板之間有一定距離；所述頂出裝置包括推進氣缸、楔形塊和滾輪，所述推進氣缸固定在底板上，楔形塊連接在氣缸上，所述滾輪通過滾輪座安裝在載板的背面；所述底板上還設有一壓力傳感器。

所述第四個角上向外延伸設有一滑軌，夾緊擋塊配合連接在滑軌上并可沿滑軌運動。

作為優選，所述防呆塊為圓柱形，并螺接固定在載板上。

作為優選，所述擋塊呈L形，并螺接固定在載板上。

作為優選，所述軸承固定在底板上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型載板上表面設置兩個防呆塊，如果產品放反則會由于防呆塊阻礙而無法放入，保證產品正確放置；本實用新型壓力傳感器在產品放到載板上時，載板在四個導向柱導向作用下下壓，接觸到壓力傳感器的時候，壓力傳感器感應壓力大小，就可采集相關數據；本實用新型載板的三個角上設置擋塊，第四個角上設置有夾緊裝置，這樣可將產品夾緊定位；本實用新型通過頂出裝置的推進氣缸向前推進，楔形塊前移，滾輪轉動，載板上移，移動至導向柱連接板接觸到底板為止，這樣可將產品向上移動到標準作業位置，在進行下一步操作。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的左視圖；

圖1~4中：Ⅰ—夾緊裝置；Ⅱ—頂出裝置；1—載板；2—底板；3—導向柱；4—彈簧；5—軸承；6—導向柱連接板；7—壓力傳感器；8—防呆塊；9—擋塊；10—夾緊氣缸；11—夾緊氣缸固定板；12—夾緊擋塊；13—滑軌；14—推進氣缸；15—楔形塊；16—滾輪；17—滾輪座。

具體實施方式：

實施例，見附圖1~4，一種載具機構，它包括載板1、夾緊裝置Ⅰ、底板2、導向柱3、彈簧4、軸承5、導向柱連接板6、頂出裝置Ⅱ和壓力傳感器7，所述載板上設有兩個防呆塊8，防呆塊為圓柱形，并螺接固定在載板上；載板的三個角上設置擋塊9，擋塊呈L形，并螺接固定在載板上，第四個角上設置有夾緊裝置Ⅰ；所述夾緊裝置包括夾緊氣缸10、夾緊氣缸固定板11和夾緊擋塊12，所述夾緊氣缸通過夾緊氣缸固定板固定在載板的側部，夾緊擋塊連接在夾緊氣缸上，且夾緊擋塊活動連接在載板上；所述第四個角上向外延伸設有一滑軌13，夾緊擋塊配合連接在滑軌上并可沿滑軌運動。

所述軸承固定在底板上；所述載板和底板之間通過四個導向柱連接，導向柱上有彈簧，導向柱下部穿過軸承和底板，且兩側的導向柱下端通過導向柱連接板連接固定，導向柱連接板與底板之間有一定距離。

所述頂出裝置包括推進氣缸14、楔形塊15和滾輪16，所述推進氣缸固定在底板上，楔形塊連接在氣缸上，所述滾輪通過滾輪座17安裝在載板的背面；推進氣缸向前推進，楔形塊前移，滾輪轉動可帶動載板上移。

所述底板上還設有一壓力傳感器，當產品放到載板上時，載板在四個導向柱導向作用下下壓，接觸到壓力傳感器，壓力傳感器會感應壓力大小。