[實用新型]一種缸體加工自動輸送機構

有效

• 申請號: 201320458486.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203484961U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 董曉軍;吳俁;陸春華
• 申請（專利權）人: 江蘇新貝斯特中傳科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域???

本實用新型涉及機床領域，具體涉及一種缸體加工自動輸送機構。

背景技術

目前生產過程中，部分發動機缸體自動線采用將機動滾道放置于機床外側，工件移動至滾道上的固定位置由輸送機構將工件送入機床內部加工，加工完輸送機構再將工件送回滾道。輸送機構大致分為以下幾種：

1，擺桿輸送機構。此機構結構復雜，需要一個回轉運動以及工件的輸送運動，造價成本高，工件的定位必須另行設計插拔銷裝置，而且需布置于機床側方，擺臂占用空間大，容易與床身，夾具干涉。另外，由于工件在支撐塊上運動，容易損傷工件的定位面。

2，抬起輸送機構。此機構結構復雜，需要一個抬起落下運動以及工件直線送入運動，送入托架置于機床外部，送入行程過長導致油缸太長，造價成本高，占用空間大。

3，機械手抓取機構。此機構制造及維護成本過高，且大型發動機缸體不便于抓取。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的缸體加工自動輸送機構，它采用了一種結構相對簡單的自動吊裝輸送機構布置于夾具上方，可以使輸送機構大大簡化，并且充分利用了上部空間。該機構結構簡單，功能可靠，成本大大降低，具有一定的創新意義。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種缸體加工自動輸送機構，包括頂板、提升油缸、線軌滑塊副、連接板、提升框架、齒輪齒條副、液壓馬達，所述的液壓馬達固定于頂板上部，其輸出軸連接齒輪齒條副，所述的齒條固定于連接板上部，所述的連接板與頂板之間安裝線軌滑塊副使得框架整體能夠平滑地移動，所述的提升油缸安裝于連接板上部，所述的油缸活塞桿與提升框架頂部連接。

進一步地，所述的缸體加工自動輸送機構，其提升油缸可以作上下運動，從而將工件拎起。

進一步地，所述的缸體加工自動輸送機構，其工件的輸送是將工件拎起而實現，而非常規所用的抬起后輸送。

本實用新型有益效果為：它采用了一種結構相對簡單的自動吊裝輸送機構布置于夾具上方，可以使輸送機構大大簡化，并且充分利用了上部空間。該機構結構簡單，功能可靠，成本大大降低。

附圖說明

圖1、2是本實用新型的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、頂板；2、提升油缸；3、線軌滑塊副；4、連接板；5、提升框架；6、齒輪齒條副；7、液壓馬達減速機；8、機動滾道位置；9、工件開始位置；10、工件送入位置；11、定位銷；12、定位塊；13、工件前端面；14、工件后端面。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示，本實用新型所述的一種缸體加工自動輸送機構，包括頂板1、提升油缸2、線軌滑塊副3，連接板4、提升框架5、齒輪齒條副6、液壓馬達7，所述的液壓馬達7固定于頂板上部，其輸出軸連接齒輪齒條副6，所述的齒條6固定于連接板4上部，所述的連接板4與頂板1之間安裝線軌滑塊副3使得框架整體能夠平滑地移動，所述的提升油缸2安裝于連接板4上部，所述的油缸活塞桿與提升框架5頂部連接。所述的提升油缸可以作上下運動，從而使工件的抬起放下平穩迅速，避免因別勁而損壞工件上的定位銷孔。

本實用新型在使用時，如圖2所示，將工件放置在工件送入位置9，提升框架13以及提升油缸2開始位于機動滾道位置8，待工件運動至提升框架13中，擋料機構擋住工件，接近開關發訊控制提升油缸將框架以及工件提起，提升完成后，液壓馬達7工作，通過齒輪齒條副6使提升框架13以及工件整體向機床內部移動，待移動至正確位置時，由死擋限位并由位置行程開關發訊，液壓馬達7停止工作，然后提升油缸2將框架13以及工件放下插銷，完成一面兩定位銷11定位以及定位塊12定位，此時框架13落下藏于工件下方，不影響缸體前后兩端面5、14的加工內容。待加工完成后提升油缸2提升框架13及工件，液壓馬達7工作將框架13及工件移動至機動滾道8并放下工件，使工件恢復到工件開始位置9，完成整個工作循環。

該機構結構簡單，占用空間小，輸送精度高，能夠準確使工件插銷，制造以及維護成本大大降低。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。