[實用新型]一種基于DSP的電液伺服控制器

有效

• 申請號: 201320457876.X
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN203412834U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 賀惠農;秦巍
• 申請（專利權）人: 杭州億恒科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

1.一種基于DSP的電液伺服控制器，其特征在于：包括傳感器、實現對傳感器信號進行采集與調理的輸入模塊、伺服控制模塊、DSP模塊、實現控制器與上位機進行信息交互的通信模塊、實現對控制器輸出的驅動信號進行調理與輸出的輸出模塊，傳感器的輸出端與輸入模塊的輸入端連接，輸入模塊的輸出端與伺服控制模塊的輸入端連接，伺服控制模塊的輸出端與輸出模塊的輸入端連接，DSP模塊分別與輸入模塊、伺服控制模塊、通信模塊連接。

2.按照權利要求1所述的基于DSP的電液伺服控制器，其特征在于：所述的DSP模塊包括DSP電路、FPGA電路、DAC電路，DSP電路與通信模塊連接，FPGA電路分別與DSP電路、DAC電路、伺服控制模塊連接。

3.按照權利要求2所述的基于DSP的電液伺服控制器，其特征在于：所述的輸入模塊包括多功能復用電路、調理電路和ADC轉換電路，調理電路分別與多功能復用電路、ADC轉換電路連接，多功能復用電路作為輸入模塊的輸入端與傳感器的輸出端連接，調理電路與伺服控制模塊連接，ADC轉換電路作為輸入模塊的輸出端與FPGA電路連接。

4.按照權利要求1或2或3所述的基于DSP的電液伺服控制器，其特征在于：所述的輸出模塊包括濾波增益調理電路、功率放大電路，濾波增益調理電路作為輸出模塊的輸入端與伺服控制模塊連接。