[實用新型]平地機前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320457546.0
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203460698U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 苗國華;劉永堅;馮克祥;楊久虎
• 申請（專利權(quán)）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356;E02F3/76
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種工程機械系統(tǒng)，具體的說，尤其涉及一種平地機前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平地機是典型的牽引式作業(yè)機械，工作裝置靠機器行走的牽引力推動，在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分平地機采用后橋車輪驅(qū)動，前橋僅具備轉(zhuǎn)向功能沒有驅(qū)動牽引力。所以平地機最大牽引力僅由后橋車輪負荷與附著系數(shù)所決定，因平地機前橋負荷一般占整機重量的30%左右，所以平地機有30%左右牽引力沒有得到發(fā)揮。而在平地機精細平整作業(yè)工況時，對路面平整度要求較高，普通后輪驅(qū)動在精細平整作業(yè)時可能會由于后輪驅(qū)動力矩過大而在已平整路面上形成車轍，對路面平整度造成損壞，前輪獨立驅(qū)動模式則避免此種現(xiàn)象的發(fā)生，在前輪獨立驅(qū)動模式下，后輪為空擋位置，整機由前輪拖行，后輪不會對路面平整過的路面造成損壞。

為滿足平地機在不同工況下使用要求，前輪輔助驅(qū)動可實現(xiàn)全輪驅(qū)動模式與前輪獨立驅(qū)動模式解決上述問題。針對前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)及其控制，現(xiàn)有技術(shù)形式中，一種采用雙泵+雙馬達驅(qū)動方式，雙泵+雙馬達方案可以解決在某些情況下左右前輪負荷不等時（如斜坡作業(yè)時）會造成左右馬達轉(zhuǎn)速不等從而很難保證平地機直線行駛問題，而且可通過調(diào)節(jié)控制雙泵的排量來滿足轉(zhuǎn)彎時左右前輪不同的流量與壓力需求，但為實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)彎時雙泵不同排量控制，需要增加前輪轉(zhuǎn)向角度傳感器和鉸接轉(zhuǎn)向角度傳感器，同時相對單泵雙馬達驅(qū)動方式，增加一個驅(qū)動泵，所以成本相對較高且控制較復雜。第二種采用單泵雙馬達方案，如附圖1所示，由于馬達采用并聯(lián)方式，在左右前輪負荷不等時會造成左右馬達轉(zhuǎn)速不等很難保證平地機直線行駛問題，同時在某側(cè)前車輪附著系數(shù)較差，出現(xiàn)打滑時，容易造成打滑側(cè)馬達流量分配過多超速，而另外一側(cè)車輪無驅(qū)動，造成驅(qū)動牽引力的喪失，而在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速低，車輪阻力較大，而轉(zhuǎn)向外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快，車輪阻力較小，所需流量不同，由于左右馬達并聯(lián)。左右馬達壓力相同，造成轉(zhuǎn)彎時左右前輪較難實現(xiàn)差速。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種平地機前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中平地機前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)存在的缺陷。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種平地機前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、變速箱、輔助驅(qū)動液壓系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述輔助驅(qū)動液壓系統(tǒng)包括油路相通的集成壓力切斷閥、負荷傳感閥、變量泵、減壓閥、電磁換向閥、左、右馬達、梭閥、節(jié)流閥，所述集成壓力切斷閥與負荷傳感閥的變量泵通過變速箱傳動軸與發(fā)動機連接，左、右馬達分別與平地機左、右前輪連接，該液壓系統(tǒng)還包括電液比例換向閥和分流閥，左、右馬達的A、B口通過分流閥的兩個單向閥以及電液比例換向閥的中位與油箱直接相通，所述液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動模式選擇開關、前輪輔助驅(qū)動速度旋鈕，通過前輪輔助驅(qū)動速度旋鈕可以調(diào)整電液比例換向閥的控制電流，實現(xiàn)前輪獨立驅(qū)動時速度的調(diào)節(jié)。

該液壓系統(tǒng)還包括電磁比例溢流閥，所述液壓控制系統(tǒng)還包括能夠?qū)崿F(xiàn)前輪獨立驅(qū)動時驅(qū)動牽引力調(diào)節(jié)的前輪輔助驅(qū)動牽引力旋鈕。

左、右馬達為雙排量徑向柱塞馬達。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）根據(jù)本實用新型的前輪輔助驅(qū)動及其控制系統(tǒng)，平地機可根據(jù)工況分別實現(xiàn)后輪驅(qū)動模式、前輪輔助驅(qū)動的全輪驅(qū)動模式和前輪獨立驅(qū)動的三種模式，提高作業(yè)效率，在前輪輔助驅(qū)動的全輪驅(qū)動模式中有效提高平地機牽引力，擴大了平地機的使用范圍，在前輪獨立驅(qū)動模式中有利于精細平整作業(yè)，減少對路面平整度的損壞。

（2）相比現(xiàn)有的雙泵+雙馬達輔助驅(qū)動，本實用新型的前輪輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、控制相對簡單。

（3）相比現(xiàn)有單泵雙馬達前輪輔助驅(qū)動，本專利所述的前輪輔助驅(qū)動解決了目前現(xiàn)有單泵雙馬達由于左、右前輪負荷不等時會造成左右馬達轉(zhuǎn)速不等很難保證平地機直線行駛問題，在某側(cè)前車輪附著系數(shù)較差出現(xiàn)打滑時，容易造成打滑側(cè)馬達流量分配過多超速，而另外一側(cè)車輪無驅(qū)動，造成驅(qū)動牽引力的喪失以及轉(zhuǎn)彎時左、右前輪較難實現(xiàn)差速等問題。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)單泵雙馬達方案的前輪輔助驅(qū)動原理圖；

圖2是本實用新型的前輪輔助驅(qū)動原理圖；

圖3是圖2的I部放大圖；

圖4是本實用新型前輪輔助驅(qū)動實現(xiàn)后輪驅(qū)動模式、全輪驅(qū)動模式與前輪獨立驅(qū)動模式示意圖。