[實(shí)用新型]一種紙箱撐開封口系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320457029.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN203512124U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成;裴忠誠(chéng);王書利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B43/26
• 分類號(hào): B65B43/26;B65B43/18;B65B51/06
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種紙箱撐開封口系統(tǒng)，所述紙箱撐開后為立方體紙箱，包括：相互平行的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁，相互平行的第三側(cè)壁與第四側(cè)壁，分別與所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第三側(cè)壁、第四側(cè)壁連接的第三封口紙板、第四封口紙板，該紙箱撐開前處于扁平狀態(tài)，第一側(cè)壁與第二側(cè)壁貼在一起，該系統(tǒng)用于撐開處于扁平狀態(tài)的紙箱；?

其特征在于，該系統(tǒng)包括紙箱側(cè)壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元以及控制單元，所述紙箱側(cè)壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元分別與所述控制單元連接；?

所述紙箱側(cè)壁撐開單元：用于將待加工紙箱撐開使所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁分別與所述第三側(cè)壁、第四側(cè)壁呈準(zhǔn)垂直角度；?

所述紙板隔離單元：用于對(duì)撐開后的紙箱的第一封口紙板、第二封口紙板移位，使所述第一封口紙板、第二封口紙板向紙箱口的外側(cè)傾斜；?

所述第一紙板組合單元：用于在第一封口紙板、第二封口紙板被移位后向紙箱口內(nèi)側(cè)折疊第三封口紙板、第四封口紙板，折疊后的第三封口紙板、第四封口紙板分別與所述第三側(cè)壁、第四側(cè)壁呈準(zhǔn)垂直角度；?

所述第二紙板組合單元：用于在所述第三封口紙板、第四封口紙板被折疊后向紙箱口內(nèi)側(cè)折疊所述第一封口紙板、第二封口紙板，折疊后的第一封口紙板、第二封口紙板分別與第一側(cè)壁、第二側(cè)壁呈準(zhǔn)垂直角度；?

所述封口單元：用于固定連接折疊好的第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板與第四封口紙板；?

所述控制單元：用于控制紙箱側(cè)壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元的動(dòng)作。?

2.如權(quán)利要求1所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述紙箱側(cè)壁撐開單元包括抓取機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)以及撐開機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述第一側(cè)壁，所述移位機(jī)構(gòu)將連接在一起的抓取機(jī)構(gòu)與紙箱移位至固定機(jī)構(gòu)的位置，所述固定機(jī)構(gòu)將所述第二側(cè)壁固定，所述撐開機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述紙箱被撐開。?

3.如權(quán)利要求2所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤氣缸、設(shè)于所述吸盤氣缸內(nèi)的吸盤活塞以及與所述吸盤活塞連接的上吸?盤，所述移位機(jī)構(gòu)包括換位氣缸與換位活塞，所述固定機(jī)構(gòu)包括一下吸盤，所述撐開機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)活塞以及擺動(dòng)桿；?

所述吸盤氣缸通過(guò)改變吸盤活塞兩端腔體的氣壓值控制所述上吸盤的上下位移，所述移位機(jī)構(gòu)通過(guò)改變所述換位氣缸內(nèi)所述換位活塞兩端腔體的壓力差改變所述換位活塞的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)活塞兩端腔體的壓力差改變所述轉(zhuǎn)動(dòng)活塞的位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)活塞的位移帶動(dòng)所述擺動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。?

4.如權(quán)利要求1或3所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述紙板隔離單元包括順序連接的第一氣缸組件、第二氣缸組件以及搖桿組件，所述第一氣缸組件帶動(dòng)所述第二氣缸組件位移，所述第二氣缸組件帶動(dòng)所述搖桿組件對(duì)所述第一封口紙板、第二封口紙板進(jìn)行移位。?

5.如權(quán)利要求4所述的紙箱撐開封口系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸組件包括第一活塞與第一氣缸，所述第二氣缸組件包括第二活塞與第二氣缸，所述搖桿組件包括導(dǎo)向桿、滑塊、支撐桿與搖桿，所述第一氣缸與所述第二活塞連接，所述第二活塞與所述導(dǎo)向桿連接；?

所述第一活塞兩側(cè)腔體氣壓差帶動(dòng)所述第一氣缸位移，所述第一氣缸位移帶動(dòng)所述第二氣缸組件位移，所述第二活塞兩側(cè)腔體氣壓差帶動(dòng)所述第二氣缸位移，所述第二氣缸位移帶動(dòng)所述滑塊位移，所述滑塊帶動(dòng)所述支撐桿將所述搖桿支撐開，所述第一封口紙板、第二封口紙板在所述搖桿的支撐下位移。?