[實用新型]多功能機械手

有效

• 申請號: 201320456833.X
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203973539U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 張艷輝
• 申請（專利權）人: 張艷輝
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/18
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種多功能機械手?

背景技術

現如今在流水線工作中箱筐式或其他形狀較大物體的工裝碼垛、車廂裝卸或其他工業需要勞動力的時候，普遍是用人力勞動碼垛裝卸的，即使有的企業實現了自動化流水線模式也是極少的，主要原因1是在物體拿取的時候，是單個碼放的，而裝卸時卻是成垛成垛放卸的，由于碼垛和裝卸的工作程序有區別，工作環境不相同，工作空間不一樣，這樣就造成了人工的速度緩慢，人員的數量增多，也更加限制了自動化機械不能通用，通用了又不能拆裝取舍，所以就浪費了時間，人力，物力和增大了資金投入。比如：在裝卸成箱啤酒時用上了自動裝卸機，在車間流水線上碼垛時也用同一機械，那么一是空間不夠用，二是大材小用了，也就是說裝卸成垛箱、筐時，必須有“高扶下托”的動作來完成，而碼垛時，就不需要有高和下的工作程序了。主要原因2是物品的大小，物品的形狀是多種多樣的，比如：碼水果箱和碼圓形鋼圈所用的夾手是不同的。主要原因3是對勞動力的技術要求是不統一的，比如：給沖床拿料送料和切割板料的勞動范疇是不一樣的。本實用新型多功能機械手在優化設計的同時，還能調換各式各樣的夾手，不僅可單獨完成碼垛，還可組裝成多只機械手來配合完成裝卸或其他形式的要求，這樣大大提高了工作效率，增加了勞動范疇，節省了大量投資成本。不僅可以適應箱筐或其他形狀等物品碼卸，也可廣泛應用于鋼鐵廠大批量備料，成品件生產的工藝流程及其他工業。?

實用新型內容

為了克服上面所述的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種拆裝簡便、靈活高效、變化多樣、功能多種的機械手。?

為了達到上述的目的，本實用新型的多功能機械手，包括車身上的左右各三組絲杠組和相對應連接件、電機，其中絲杠組是由絲杠和導引管組成，所述的豎立絲杠組與豎粱連接件，橫粱絲杠組與粱臂連接件，橫臂絲杠組和臂上移動連接件在電機的驅動下使臂上的夾手能夠上下、前后、左右同時或單項移動。?

其中，所述的絲杠組外圍有全封閉式外殼，所述的外殼分固定罩和活動罩，所述的活動罩是成帶狀式活動的，這使絲杠不易染灰塵不易損壞，簡潔美觀。?

再者，所述的車身底部中央處設置有旋轉箱，所述的旋轉箱在電機的驅動下，轉動臂手，增大作業面積。?

注意，所述的豎立絲杠，橫梁絲杠有凹糟，連接帶有凸形同等結構的機械手，形成多只手使碼高的物品在移動時更牢靠。?

特別是，所述車身下邊邊緣處有的齒輪形螺母和連接豎身的滑動板，所述滑動板上有豎立絲杠組，下有滑道，底部前與絲杠軸套連接，這種結構設置在電機帶動下使車身左右的兩臂可以前后伸縮。?

特別注意，所述的臂上移動連接件和夾手設置有連接固定螺絲，所述的螺絲是設在臂上連接件最大面積處，根據物品的形狀來調換相符的多樣化夾手。?

上述結構的實用新型多功能機械手，由于夾手可以調換各式各樣的，又可連接多只機械手，可拆可裝，從而達到了對不同物品，不同形狀，不同空間碼垛裝卸或其他形式的要求，例如：在碼放大型汽車輪轂時所用的夾手應調換成弧形夾手。這樣大大提高了工作效率，增加了勞動范疇，節省了大量投資成本。不僅可以適應箱筐或其他形狀等物品碼卸，也可廣泛應用于鋼鐵廠大批量備料，成品件生產的工藝流程及其他工業中。?

?附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的主視結構示意圖?

圖2為本實用新型具體實施例的左視結構示意圖?

圖3為本實用新型具體實施例的外殼示意圖?

?具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明。?

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的多功能機械手，包括車身21上的左右各三組絲杠組和相對應連接件，電機7，其中絲杠組是由絲杠1-1和導引管1-2組成，所述的豎立絲杠組1與豎粱連接件11，橫粱絲杠組2與粱臂連接件12，橫臂絲杠組3和臂上移動連接件13在電機7的驅動下使臂上的夾手28能夠上下、前后、左右同時或單項移動。?