[實用新型]一種水上移動平臺測試系統

有效

• 申請號: 201320456513.4
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN203349870U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 袁靖軍;劉玉;田靜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63956部隊
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本實用新型屬于一種移動平臺測試系統，具體涉及一種水上移動平臺測試系統。

背景技術

應用GPS系統對水上平臺進行性能測試是常用的試驗手段。但單獨的GPS系統應用往往不能滿足試驗要求。如水上平臺的加速性能、制動性能、行駛偏駛量等試驗科目還需要知道試驗起止時間、起始速度和方向等數據才能夠有效的進行測試。

實用新型內容

為了解決水上移動平臺測試系統數據采集不準確、不全面、不安全等問題，本實用新型設計了一種移動平臺測試系統及誤差補償算法。

一種水上移動平臺測試系統，包括監控基準站和移動站，監控基準站包括連接數傳電臺和監控計算機，移動站包括固定在移動平臺上的測試計算機，測試計算機分別連有通信控制器和衛星定位導航裝置，通信控制器通過數傳電臺與監控基準站連接，通信控制器連有接口轉換電路，接口轉換電路通過CAN總線連接移動平臺電控系統，接口轉換電路通過數字信號隔離電路連接環境參數采集設備，接口轉換電路通過模擬信號隔離電路連接移動平臺操作設備。其優點是：通過模擬信號隔離電路和數字信號隔離電路，有效避免了外來信號對移動站的影響。接口轉換電路通過CAN總線連接移動平臺電控系統，采集記錄油溫、油壓、發動機轉數等水上平臺工作狀態數據。數據處理時可在各種工況下有效分析水上平臺的工作狀態。可實現對試驗中常用的各種用戶傳感器數據的安全采集，并具有較好的適應性和可擴展性。并將試驗過程數據發送給基準站，基準站試驗人員根據監控結果分析試驗過程的有效性，決定是否重做此項試驗或采納試驗數據，同時進行試驗過程的標注。數據采集通過導航計算機與GPS時間同步，試驗人員可準確把握每一時刻的被測品運動狀態和工作狀態，有效提升測試的準確性和可靠性，便于數據處理與分析。本測試系統通過在移動測試平臺的計算機和通信控制器，實現了GPS數據和外接傳感器數據的有效同步采集。

所述的移動平臺測試系統，其特征在于，環境參數采集設備包括流速儀、水深儀和河床斷面儀。其優點是：測量記錄水流瞬時速度或平均速度，水深及河床斷面情況。

所述的水上移動平臺測試系統，移動平臺操作設備包括制動踏板和方向盤，制動踏板連有踏板傳感器，方向盤連有轉向盤測量儀，并通過模擬信號隔離電路連接接口轉換電路。其優點是：可以測量方向盤的自由轉角、原地轉向力、方向盤轉矩、轉角和其他靜態、動態參數，與主控計算機和其他檢測設備一起構成靈活的智能化檢測系統。踏板傳感器用于測量移動平臺的制動力.在需要進行有效的測試卡車、汽車和摩托車的制動時,需要用它來測量踏板力。

所述的水上移動平臺測試系統，模擬信號隔離電路通過放大衰減電路與制動傳感器和轉盤測量儀連接。其優點是：部分被測電路輸入電壓范圍可能大于10V或小于5V，為滿足測試的要求設計了輸入信號放大衰減電路，可以通過調整反饋電阻來改變電路放大衰減倍數。

所述的水上移動平臺測試系統，測試計算機、通信控制器、衛星定位導航裝置以及接口轉換電路均固定在密封的長方體殼體內，殼體外壁一側設有系統電源開關與數傳電臺接口，對應的另一側設置外接電源接頭、GPS天線接口以及接口轉換電路外部接口。其優點是：密封殼體防止內部進水，外接電源接頭為航插接頭，GPS天線的接口方便與接收天線連接，接口轉換電路的外部接口，包含CAN總線數據通道、模擬信號和數字信號輸入的數據通道，采用1拖n形式電纜連接，n為與外接設備測試平臺的電控系統、控制設備傳感器、環境參數采集設備相適應的接口形式。

所述的水上移動平臺測試系統，殼體表面開有防滑槽，底部開有與移動平臺固定的連接孔。其優點是：防滑槽防止搬動時滑落，連接孔可通過螺釘等連接件將殼體固定在移動平臺上。

附圖說明

圖1為本實用新型系統結構示意圖；

圖2為數字信號隔離電路原理圖；

圖3為模擬信號隔離電路原理圖；

圖4為放大衰減電路原理圖；

圖5為殼體一側結構示意圖；

圖6為殼體另一側結構示意圖圖。

圖中，1、殼體；2、系統電源開關；3、數傳電臺接口；4、防滑槽；5、連接孔；6、外接電源接頭；7、GPS天線接口；8、接口轉換電路外部接口。

具體實施方式