[實用新型]一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320456177.3
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN203422102U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王茹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置。

背景技術(shù)

編碼器是一種將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置，絕對編碼器作為一種反饋絕對位置的位置傳感器，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，其精度及準(zhǔn)確性直接關(guān)系到伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)。絕對編碼器的定位則是保證精度的重點。

編碼器固定方式個體差異很大，受到使用位置的影響很多，有一種編碼器的固定方式是采用彈性壓片，如圖1所示，通過緊固螺釘將彈性壓片12固定在編碼器的轉(zhuǎn)子軸上，彈性壓片12上具有爪11和螺孔13。這爪11壓在編碼器的轉(zhuǎn)子上，靠彈性壓片12的彈性壓力使轉(zhuǎn)子隨軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)在振動環(huán)境條件下需要設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，這種彈性壓片12在做軸向振動時彈性變形，使得彈性壓片12對轉(zhuǎn)子在圓周方向上的壓力不均勻，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸出現(xiàn)相對運動，造成位置反饋誤差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于用于固定編碼器的彈性壓片在軸向上發(fā)生彈性形變而影響編碼器精度的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種編碼器定位壓片，所述定位壓片上設(shè)置有螺孔，所述定位壓片的外環(huán)設(shè)置有軸向定位臺，所述軸向定位臺與所述編碼器的轉(zhuǎn)子相互壓緊。

進一步地，所述定位壓片還設(shè)置有凸臺，所述凸臺與所述編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相互卡緊。

具體地，所述螺孔的個數(shù)大于等于4。

本實用新型還提供了一種編碼器固定裝置，所述裝置包括上述定位壓片，以及緊固螺釘、轉(zhuǎn)子軸和基座；其中，所述緊固螺釘通過螺孔將定位壓片固定在轉(zhuǎn)子軸上，整個編碼器固定在基座上。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型公開的編碼器定位壓片，利用編碼器轉(zhuǎn)子軸上的豁口，在定位壓片上設(shè)置與豁口相匹配的凸臺，定位壓片的凸臺與編碼器轉(zhuǎn)子軸上的豁口卡緊，起到了固定編碼器的作用；同時，定位壓片的外環(huán)上設(shè)有軸向定位臺，增大了定位壓片與編碼器轉(zhuǎn)子的接觸面積，在軸向定位上更加牢固可靠。總之，本實用新型公開的編碼器定位壓片能夠更好的固定編碼器，從而提高編碼器的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的用于固定編碼器的彈性壓片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的編碼器定位壓片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例公開的編碼器固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供了一種編碼器定位壓片，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于用于固定編碼器的彈性壓片在軸向上發(fā)生彈性形變而影響編碼器精度的技術(shù)問題。

具體的，參照圖2，圖2示出了本實施例提供的編碼器定位壓片，該定位壓片2上設(shè)有螺孔21，螺孔21的個數(shù)不限，為了起到良好固定作用，螺孔21的個數(shù)以4個及以上為佳。定外壓片2的外環(huán)上設(shè)置有軸向定位臺23，軸向定位臺23與編碼器的轉(zhuǎn)子壓緊，起到了固定作用。在定位壓片2上還設(shè)置有與編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相匹配的凸臺22，凸臺22與豁口互相卡緊，對編碼器在徑向方向上起到定位作用。

由于編碼器的自身的結(jié)構(gòu)特點，編碼器轉(zhuǎn)子上帶有一個豁口，在定位壓片2上設(shè)置凸臺22，正好在安裝時，凸臺22與豁口卡緊，為編碼器提供了徑向輔助定位。

請參照圖3，圖3示出了一種編碼器固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，緊固螺釘5通過定位壓片2上的螺孔21將定位壓片2固定在編碼器的轉(zhuǎn)子軸31上。定位壓片2外環(huán)的軸向定位臺23壓緊編碼器的轉(zhuǎn)子32，整個編碼器3固定在基座4上。

定位壓片2的主體材料為2A12金屬硬鋁，采用軸向定位臺的固定方式，增加了定位壓片與編碼器轉(zhuǎn)子之間的接觸面積，在緊固螺釘軸向緊固時，使得定位壓片和轉(zhuǎn)子之間的受力均勻，并且還可以通過軸向定位臺與轉(zhuǎn)子之間的摩擦力提供徑向定位。