[實用新型]一種船舶避碰預警裝置

有效

• 申請號: 201320455291.4
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203465854U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 陸洋;單海校;劉葉華;周東柳
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本實用新型涉及一種船舶避碰預警裝置。?

背景技術

隨著船舶的大型化發展，船舶數量快速上升，水上交通事故也呈上升的趨勢，特別是船舶與船舶、船舶與橋墩、船舶與跨海電纜之間的碰撞，這類事故的發生，損失往往是巨大的。?

而目前，國內外應用在船舶與船舶之間避碰領域的裝置主要有自動雷達標繪儀（ARPA）、船舶自動識別系統（AIS）。國內外對船撞橋的措施主要集中在橋梁防撞設施上（如在橋墩周圍加設圍欄），是一種被動的措施，沒有船舶主動防撞避讓的裝置，這種措施的成本也極其昂貴。而且并沒有很好的解決船舶與橋墩、橫梁、跨海電纜之間的碰撞問題。?

因此開發出精度高、價格低廉又同時具有測距測高功能的主動避碰裝置尤為緊迫。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種具有測高功能的、精度高、價格低廉的、具有主動性的船舶避碰預警裝置。?

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種船舶避碰預警裝置，包括：?

單片機控制器；?

輸入單元，包括多個輸入鍵，與單片機控制器輸入端相連，單片機控制器在接收到輸入單元的信號后，進行相應的控制響應；?

顯示單元，用于顯示待測目標與船舶之間的距離、待測目標的高度、船舶高度和系統當前運行的運行狀態，單片機控制器的數據輸出端與顯示器數據接口相連；?

執行單元，在接收到單片機控制器的控制信號后執行單元進行相應的動作操作，并將獲取的數據信號傳送給單片機控制器；?

通信單元，用于單片機控制器與執行單元之間的數據傳輸；?

報警單元，所述報警單元為聲光報警單元，與單片機控制器相連；?

工作信號燈，在系統工作時由單片機控制器控制點亮，否則熄滅。?

所述輸入單元包括位鍵、十位鍵、解除警報鍵、模式一鍵、模式二鍵、模式三鍵和?停止鍵。所述通信單元包括串行接口和串行接口驅動器。所述執行單元包括一臺直流電機、與所述直流電機匹配的電機驅動、一臺步進電機、與所述步進電機匹配的電機驅動、兩個2自由度的電動云臺和分別放置在電動云臺上的兩個激光測距儀。?

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：?

1、具有測高測距避碰預警的功能，安裝該船舶避碰預警裝置的中小型船舶中不僅能夠監測船舶之間的距離，同時能夠測量出前方大橋的高度，實現安全避碰；在已安裝有避碰系統的大型船舶中，也能夠輔助AIS等系統使用，彌補AIS只能實現船舶之間避碰的不足。?

2、激光測距儀的測量精度可達0.1m，測量數據經過系統數據處理之后的顯示精度為±1m，符合船舶行船需要。?

3、該船舶避碰預警裝置性價比高，目前船舶廣泛使用的AIS的價格普遍價格在幾千到幾萬元不等，對于中小型船舶而言較為吃緊。本系統采用激光測距儀為感知子系統，單片機作為主控系統，價格低廉適合推廣使用，尤其是在經濟實力不足的中小型船舶和一些漁船中。?

4、該船舶避碰預警裝置的智能預警方法具有多種工作模式，以適應海上的復雜環境，部分工作模式之間可以相互自動轉換，無需人工調節，減輕工作強度，提高工作效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中船舶避碰預警裝置的結構示意圖。?

圖2為本實用新型實施例中船舶避碰預警裝置的智能預警方法的流程圖。?

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。?

如圖1所示，本實施例中的一種船舶避碰預警裝置，包括：?

單片機控制器1，選用單片機AT89c52芯片，該芯片帶有微處理器、程序存儲器、數據存儲器、輸入輸出口、定時器、計數器、中斷系統寄存器、特殊功能寄存器、串并行接口；?

輸入單元2，包括位鍵21、十位鍵22、解除警報鍵23、模式一鍵24、模式二鍵25、模式三鍵26和停止鍵27，分別與單片機控制器1輸入端相連，單片機控制器1在接收到輸入單元2中的輸入鍵信號后，進行相應的控制響應；?

顯示單元3，由128*64點陣的帶背光無字庫型液晶顯示器及其附件組成。用于顯示待測目標與船舶之間的距離、待測目標的高度、船舶高度和系統當前運行的運行狀態，單片機控制器1的數據輸出端與顯示器3的8個數據接口相連；?