[實(shí)用新型]一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320455071.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203402718U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許慶成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省黃海工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/60
• 分類號(hào): B65G67/60
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)。

背景技術(shù)

目前，針對(duì)船艙內(nèi)沙石、煤炭、糧食等散碎料清倉(cāng)難的問(wèn)題，我公司研制出一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)。現(xiàn)有的清倉(cāng)設(shè)備主要以人力為主，還有一少部分采用人操作輪胎式清倉(cāng)機(jī)。采用人工清倉(cāng)不可避免的問(wèn)題就是溫度的超高，特別是夏季在3米多深的船艙內(nèi)溫度可以達(dá)到40-50℃，人工清倉(cāng)根本沒(méi)有辦法清倉(cāng)；若采用輪胎式清倉(cāng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生以下的弊端：由于所裝卸的物料以顆粒狀的比較多，這樣輪胎容易打滑、制動(dòng)效果相對(duì)差；其次輪胎式清倉(cāng)機(jī)在作業(yè)過(guò)程中顆粒狀物料由于輪胎與艙底鋼板的擠壓，產(chǎn)生飛濺，容易傷人；再次輪胎式清倉(cāng)機(jī)轉(zhuǎn)向半徑比較大，特別在1000噸左右的船艙里清倉(cāng)由于該型號(hào)的船艙面積較小，轉(zhuǎn)向存在較大的障礙。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)，用以解決人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，勞動(dòng)效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案是：

一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)，所述清倉(cāng)機(jī)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和控制器控制連接的電磁閥，電磁閥設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還設(shè)有一個(gè)用于發(fā)送控制命令的遙控器，所述控制器連接有一個(gè)用于接收所述控制命令的接收器。

所述遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發(fā)射器，所述CPU輸入連接按鍵，CPU輸出連接發(fā)射器。

本實(shí)用新型采用遙控方式控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)如：動(dòng)臂的升降、鏟斗的翻轉(zhuǎn)、設(shè)備的前進(jìn)后退、設(shè)備的轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的控制框圖；

圖2是履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)外形圖；?

圖3是圖2的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)，清倉(cāng)機(jī)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和控制器控制連接的電磁閥，電磁閥設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其特征在于，還設(shè)有一個(gè)用于發(fā)送控制命令的遙控器控制器連接有一個(gè)用于接收所述控制命令的接收器。遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發(fā)射器，所述CPU輸入連接按鍵，CPU輸出連接發(fā)射器。

工作原理為：發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源帶動(dòng)液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵排出的液壓油經(jīng)過(guò)主閥流經(jīng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的完成。發(fā)動(dòng)機(jī)采用兩缸發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)能給設(shè)備提供足夠的動(dòng)力；液壓泵采用軍工廠的高壓齒輪泵。

主閥采用電磁控制的操作機(jī)構(gòu)，接收器接收發(fā)射器的控制命令信號(hào)，通過(guò)繼電器控制主閥的操作機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的完成，這樣操作人員站在船艙的外面可以控制該設(shè)備。電磁閥組上設(shè)有線圈，電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。控制器接收命令，通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

履帶式清倉(cāng)機(jī)如圖2、3所示，1：發(fā)動(dòng)機(jī)，2：主泵（液壓泵），3：主閥，4：液壓油箱，5：變速箱，?6：動(dòng)臂油缸，7：鏟斗油缸。變速箱是采用水稻收割機(jī)上的變速箱，該變速箱是采用液壓驅(qū)動(dòng)的變速箱，這樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控的操作，該變速箱的驅(qū)動(dòng)為閉式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)要開(kāi)始工作時(shí)，電動(dòng)遙控器上的起動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)，帶動(dòng)主泵2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，主泵2排出的液壓油經(jīng)過(guò)主閥3，當(dāng)遙控器上的按鈕都不工作時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)主閥3流回油箱，當(dāng)遙控器上任一按鈕摁下時(shí)，該按鈕所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，如：動(dòng)臂的升降、鏟斗的翻轉(zhuǎn)、設(shè)備的前進(jìn)后退、設(shè)備的轉(zhuǎn)向都可以實(shí)現(xiàn)。