[實用新型]一種新型導軌裝置有效
| 申請號: | 201320454946.6 | 申請日: | 2013-07-29 |
| 公開(公告)號: | CN203485401U | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發明(設計)人: | 鄭影中 | 申請(專利權)人: | 浙江奧貝爾機器人有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/40 | 分類號: | B29C45/40;B25J5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 321110 浙江省金*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 導軌 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種滑動裝置的技術領域,特別是一種新型導軌裝置。
背景技術
隨著自動化技術的不斷發展,各種自動化設備被不斷的制造出來,對于制造不同產品所需要的自動化設備也各不相同,對于力的要求也各不相同,現需要一種塑料制品的自動化裝置,用于對注塑機注塑出的產品的夾取,現在我國的自動化技術并不是很發達,有很多廠家才實現機器手的兩軸運動,然而很多制造技術需要機器手三軸運動,有的雖然實現了三軸運動,但也只是試驗階段,對于機器手的穩定性和準確性不能完全保證,結構上也有很多不足,容易發生干涉造成報警損壞。
實用新型內容
為解決上述問題,本實用新型的目的是提供一種實現機器手三軸運動,并且穩定、牢固、準確的新型導軌裝置。
為實現上述目的,本實用新型的技術方案:
一種新型導軌裝置,包括第一連接梁、第二連接梁、第一擋塊、第二擋塊、報警燈、電機、皮帶、豎梁座、第一滑塊、第二滑塊、滑軌,第一連接梁和第二連接梁互相平行為鋁型材,且之間存在空隙,第一連接梁和第二連接梁兩端分別用第一擋塊和第二擋塊連接,第一擋塊上設置有報警燈,第二擋塊上設置有電機,電機與設置于第一連接梁和第二連接梁兩內壁的皮帶相連,皮帶連接安裝于第一連接梁和第二連接梁中間空隙的豎梁座,豎梁座上端設有第一滑塊與第一連接梁和第二連接梁上的滑軌配合連接,豎梁座下端設有第二滑塊,第一連接梁和第二連接梁底面安裝有一連接板。
作為優選,所述的皮帶兩端設有與皮帶配合使用的齒輪。
作為優選,所述的第一連接梁上安裝有線槽支撐板。
作為優選,所述的電機與皮帶之間設有傳動箱。
本實用新型的有益條件在于:實現三軸運動,并且牢固穩定、精準度高。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的后視圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示,一種新型導軌裝置,包括第一連接梁1、第二連接梁2、第一擋塊3、第二擋塊4、報警燈5、電機6、皮帶7、豎梁座8、第一滑塊9、第二滑塊10、滑軌11,第一連接梁1和第二連接梁2互相平行為鋁型材,且之間存在空隙,第一連接梁1和第二連接梁2兩端分別用第一擋塊3和第二擋塊4連接,第一擋塊3上設置有報警燈5,第二擋塊4上設置有電機6,電機6與設置于第一連接梁1和第二連接梁2兩內壁的皮帶7相連,皮帶7連接安裝于第一連接梁1和第二連接梁2中間空隙的豎梁座8,豎梁座8上端設有第一滑塊9與第一連接梁1和第二連接梁2上的滑軌11配合連接,豎梁座8下端設有第二滑塊10,第一連接梁1和第二連接梁2底面安裝有一連接板12。所述的皮帶7兩端設有與皮帶7配合使用的齒輪13。所述的第一連接梁1上安裝有線槽支撐板14。所述的電機6與皮帶7之間設有傳動箱15。本實用新型的豎梁座8連接皮帶7,通過皮帶7與電機6之間的傳動箱15帶動皮帶7,使得豎梁座8實現皮帶7方向的運動,豎梁座8可用第二滑塊10連接豎梁,可實現上下運動,第一連接梁1和第二連接梁2底面安裝有一連接板12,可連接于橫梁上,可做垂直于皮帶7方向的運動,第一擋板9上設有報警燈5,當導軌運動錯誤時可報警且馬上停止運動,將橫梁和豎梁連接起來并且實現三軸運動的中間裝置,是自動化技術的一大突破。
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