[實用新型]搬運機械手

有效

• 申請號: 201320452647.9
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN203371542U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張華芳
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/10
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.一種搬運機械手，其特征在于：包括抓取機構、水平伸縮機構、回轉機構和豎直升降機構，所述抓取機構與水平伸縮機構相連接，所述水平伸縮機構設于回轉機構上方，所述回轉機構帶動所述水平伸縮機構轉動，所述回轉機構設于豎直升降機構上方，所述豎直升降機構推動所述回轉機構升降。

2.根據權利要求1所述的搬運機械手，其特征在于：所述抓取機構包括液壓缸、夾爪座、拉桿以及夾爪，所述液壓缸下方固連有夾爪座，拉桿一端穿過夾爪座與液壓缸相連，所述拉桿另一端外壁上均布有至少三個向心的夾爪。

3.根據權利要求2所述的搬運機械手，其特征在于：所述夾爪的數量為三個，每個夾爪上開設有滑槽，所述拉桿的外壁上均布有三個圓柱銷，所述夾爪的滑槽與拉桿上的圓柱銷相配合使夾爪活動設置于拉桿上。