[實用新型]邁步自移式機尾裝置

有效

• 申請號: 201320452449.2
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203412622U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 郭永存;胡坤;張健;宋維新;王鵬彧;程剛
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下運輸設備的配套裝置，具體涉及一種用于帶式輸送機的邁步自移式機尾裝置。

背景技術

目前，在煤礦的采煤工作面上會設置有與轉載機相接的帶式輸送機，隨著轉載機的推進，帶式輸送機的機尾需要相應的移動位置。在現有技術中，大多采用機尾滑靴與地面滑動摩擦的移動方式，不僅在自移過程中推移阻力大，而且也容易出現滑靴啃底的現象，影響到了該項工作的安全保障及工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種可大大降低帶式輸送機的機尾在自移過程中推移阻力，改善機尾受力情況的邁步自移式機尾裝置。

一種邁步自移式機尾裝置，安裝在皮帶機機尾處；包括沿皮帶方向設置在皮帶機機尾兩側的導軌，所述導軌上方設有倒置在皮帶機機尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞桿伸出端通過滾輪軸連接有可沿導軌滾動的滾輪，所述滾輪與導軌之間連接安裝有止爬鉤；所述導軌上方還橫向設有推移油缸，所述推移油缸的活塞桿端連接在一側的滾輪軸上，另一端連接在固定于導軌上的推移油缸支座上；所述抬起油缸與推移油缸均與液壓控制系統連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述皮帶機機尾上設有用于調節托輥角度的調角油缸。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述抬起油缸有四個，分布在皮帶機機尾的四角。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述液壓控制系統由連接在液泵站處的進液口通過液壓管路聯接液壓控制閥后，采用操縱閥分成八路聯接，第一路聯接推移油缸；第二路聯接調角油缸；第三、四、六、八路聯接抬起油缸；第五、七路聯接偏移油缸。

優選地，所述的液泵站由礦井的下的液壓管路提供，額定壓力為31.5MPa。

優選地，所述的油缸采用礦用雙軸耳式油缸，額定壓力與液壓管路的壓力相匹配。

優選地，所述的液壓管路采用鋼絲編織膠管。

優選地，所述的液壓控制系統中的連續控制流體的壓力、流量的液壓控制閥為節流閥。

本實用新型結構簡單，使用方便，利用滾輪與導軌的滑動摩擦來實現機尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低對底板硬度的要求；同時可大為改善機尾的受力情況，縮小油缸等相關部件的尺寸，降低生產成本和能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的液壓控制系統示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本實用新型做進一步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限制本實用新型的范圍。

實施例1

參見圖1及圖2，本實用新型提供的一種邁步自移式機尾裝置，安裝在皮帶機機尾1處，包括沿皮帶方向設置在皮帶機機尾1兩側的導軌2，所述導軌2上方設有倒置在皮帶機機尾1上的抬起油缸3，所述抬起油缸3的活塞桿伸出端通過滾輪軸4連接有可沿導軌2滾動的滾輪5，所述滾輪5與導軌2之間連接安裝有止爬鉤6；所述導軌2上方還橫向設有推移油缸7，所述推移油缸7的活塞桿端連接在一側的滾輪軸4上，另一端連接在固定于導軌2上的推移油缸支座8上；所述抬起油缸3與推移油缸7均與液壓控制系統連接。

實施例2

本實施例為本實用新型的運行過程：

第一步，抬起油缸3工作，活塞桿伸出使導軌2落地并進一步支撐起整個皮帶機機尾1；第二步，推移油缸7工作，皮帶機機尾1整體前移，機尾通過滾輪5在導軌2上的滾動實現平穩前移；第三步，到達預設位置后，抬起油缸3將活塞桿收回，止爬鉤6同時也將導軌2抬起，脫離與地面接觸，此時皮帶機機尾1與地面接觸，使機尾能穩定工作；第四步，推移油缸7工作，調整進油方向使缸體向前進方向移動，帶動導軌2向前進方向移動，為下一次的推移做準備。重復以上步驟，可以實現機尾邁步前移的目的。

本實用新型為了更進一步完善其結構，本實用新型的結構在具體實施時，還可以在以上所述的技術方案基礎上，采用下面的實施例：

實施例3

參見圖1，所述皮帶機機尾1設有用于調節托輥角度的調角油缸9。

實施例4

所述抬起油缸3有四個，分布在皮帶機機尾1的四角。

實施例5