[實用新型]一種用于機械手的偏擺式雙向滑移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320452049.1
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203357444U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 暢志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 萊恩精機（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;吳偉文

技術領域

本實用新型涉及一種滑移裝置，更具體地說，尤其涉及一種用于機械手的偏擺式雙向滑移裝置。

背景技術

在沖壓自動化生產(chǎn)線中常用到三次元機械手，通過機械手實現(xiàn)產(chǎn)品安裝和卸載，可以提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全。但是傳統(tǒng)的三次元機械手核心部分是使用導桿結(jié)構(gòu)，由于三次元機械手需要高速、大行程、大載荷的使用條件，所以對傳統(tǒng)導桿結(jié)構(gòu)的加工精度需求高、而且安裝調(diào)試困難、維護困難、穩(wěn)定性可靠性差。如果傳統(tǒng)的導桿結(jié)構(gòu)存在加工誤差，便會影響裝配、進而影響生產(chǎn)效率，增加成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種提升裝配效率且可靠的用于機械手的偏擺式雙向滑移裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于機械手的偏擺式雙向滑移裝置，其包括豎直的外部機架、設置在外部機架上且與外部機架平行的豎直導軌、安裝在豎直導軌上且滑動的升降臺、設置在升降臺上且位于水平方向的輥柱導軌、安裝在輥柱導軌上且滑動的滑塊、固定在滑塊上的導桿底座、安裝在導桿底座上且能在豎直方向上搖擺的導桿、設置在外部機架上且垂直于外部機架的水平板、設置在水平板上且與水平板平行的水平導軌以及安裝在水平導軌上且滑動的滑移臺，所述滑移臺設有供導桿穿過的圓孔，圓孔內(nèi)設有直線軸承；所述水平板設有供導桿穿過且能滑動的長孔。

所述豎直導軌和水平導軌均包括兩個且分別并列設置在外部機架和水平板上；兩個豎直導軌之間設有與升降臺連接的豎直絲桿；兩個水平導軌之間設有與滑移臺連接的水平絲桿。

所述升降臺包括與豎直導軌和豎直絲桿連接的平板部、與平板部連接且垂直于平板部的垂直部以及連接平板部和垂直部的加強部，所述輥柱導軌設置在垂直部上；所述豎直絲桿上設有套設在豎直絲桿上且滑動的連接部，連接部與平板部連接固定。

所述滑移臺包括與水平導軌連接的第一滑動部以及自第一滑動部向下凸設且與水平絲桿連接的第二滑動部，圓孔貫通第一滑動部和第二滑動部；水平絲桿上設有套設在水平絲桿上且成圓柱形的圓筒部以及設置在圓筒部上且垂直于圓筒部的固定部，固定部與第二滑動部固定連接。

所述導桿底座與滑塊之間設有連接兩者的墊塊；所述導桿下端與導桿底座通過銷釘連接；所述導桿上端設有凸出導桿上端且連接機械手的承載部。

本實用新型通過豎直的外部機架、設置在外部機架上且與外部機架平行的豎直導軌、安裝在豎直導軌上且滑動的升降臺、設置在升降臺上且位于水平方向的輥柱導軌、安裝在輥柱導軌上且滑動的滑塊、固定在滑塊上的導桿底座、安裝在導桿底座上且能在豎直方向上搖擺的導桿、設置在外部機架上且垂直于外部機架的水平板、設置在水平板上且與水平板平行的水平導軌以及安裝在水平導軌上且滑動的滑移臺，所述滑移臺設有供導桿穿過的圓孔，圓孔內(nèi)設有直線軸承；所述水平板設有供導桿穿過且能滑動的長孔，從而達到使用順暢、降低加工成本、提升裝配效率、增加設備可靠性等功效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型偏擺式雙向滑移裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2是本實用新型偏擺式雙向滑移裝置的主視圖。

圖3是本實用新型偏擺式雙向滑移裝置的俯視圖。

圖中：外部機架1、豎直導軌2、升降臺3、輥柱導軌4、滑塊5、導桿底座6、墊塊7、導桿8、水平板9、水平導軌10、滑移臺11、豎直絲桿12、水平絲桿13、平板部14、垂直部15、加強部16、承載部17、長孔18、圓孔19、第一滑動部20、第二滑動部21、連接部22、圓筒部23、固定部24。

具體實施方式

參閱圖1至圖3所示，本實用新型一種用于機械手的偏擺式雙向滑移裝置，其包括豎直的外部機架1、設置在外部機架1上且與外部機架1平行的豎直導軌2、安裝在豎直導軌2上且滑動的升降臺3、設置在升降臺3上且位于水平方向的輥柱導軌4、安裝在輥柱導軌4上且滑動的滑塊5、固定在滑塊5上的導桿底座6、設置在導桿底座6與滑塊5之間且連接兩者的墊塊7、安裝在導桿底座6上且能在豎直方向上搖擺的導桿8、設置在外部機架1上且垂直于外部機架1的水平板9、設置在水平板9上且與水平板9平行的水平導軌10以及安裝在水平導軌10上且滑動的滑移臺11。

所述外部機架1設置在水平板9下方，且與水平板9構(gòu)成L字型。