[實用新型]一種一體化伺服電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320451964.9
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203326823U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 曹虹
• 申請（專利權）人: 上海英碩自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于伺服電機領域，更具體地說涉及到一種結構緊湊、高防護等級、適應寬溫、易于維護、能節(jié)約成本且電磁兼容的驅動器一體化的交流伺服電機。

背景技術

目前，行業(yè)內伺服控制系統是由一臺伺服控制器外加一臺電機組合而成，控制器通過電纜為電機供電及收集電機的狀態(tài)，且功率越大驅動器的體積也越大。但在工業(yè)環(huán)境下，控制器和電機通常相隔有一定的距離，過長的電纜給客戶的操作帶來諸多不便，對于擁有多臺電機的系統來說更是繁雜。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種新型的一體化的交流伺服電機，該伺服電機將普通的三相交流伺服電機與高防護等級的伺服驅動器集成于一體，不僅可以完成普通伺服電機的運動功能，還可以將復雜的運動控制功能植入一體化的電機驅動器中，這將為用戶帶來現場線纜的高度精簡可靠，系統結構緊湊，高防護等級，適應寬溫，易于維護，節(jié)約成本，電磁兼容等諸多好處。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種高度精簡可靠、系統結構緊湊、高防護等級、適應寬溫、易于維護、節(jié)約成本以及電磁兼容等諸多好處的一體化的伺服電機，省去了對伺服驅動器與電機之間安裝布置的空間環(huán)境要求和伺服驅動器到電機之間冗長復雜的動力、反饋電纜安裝布局要求。

本實用新型的技術方案是：一種一體化伺服電機，其包括電機本體、密封組件、后端蓋、伺服驅動器以及防水風扇，所述密封組件設置在所述電機本體和所述后端蓋之間，所述后端蓋上安裝有所述伺服驅動器，所述伺服驅動器通過電纜連接到所述電機本體，并且所述防水風扇安裝在后端蓋的尾部。

進一步地，所述后端蓋中安裝有至少一根以上的散熱筋。

進一步地，所述電機本體與所述驅動器之間的走線，包含動力電纜和反饋電纜均在伺服電機內部。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：本實用新型的一體化伺服電機直接將伺服驅動器安裝在機體后蓋后部，省去了對伺服驅動器安裝布置的空間環(huán)境要求和伺服驅動器到電機之間冗長復雜的動力、反饋電纜，對系統的經濟性，防護性，易維護性，可靠性及電磁兼容性都有著重大的提升。并且選用了高集成、高性能的伺服驅動器，能滿足4.5kW以下各功率段要求，同時電機適用于-40℃到60℃寬溫要求。

下面通過實施例來更詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型的一體化伺服電機的結構示意圖；

圖2是一體化伺服電機的分解結構示意圖；

圖3為伺服驅動器原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-圖3以實施例對本實用新型進行進一步說明。但本實用新型的保護范圍并不限于此。

參照圖1和圖2所示，其中示出了本實用新型的一種一體化伺服電機的具體結構，該一體化伺服電機，如圖1和圖2所示，圖1是組裝好的一體化伺服電機的整體結構示意圖，圖2是一體化伺服電機的分解結構示意圖，整個伺服電機的各個部件圍繞驅動器6進行設計和配置，如圖2所示，一體化伺服電機設計為三個部分，分成三段式，其中伺服電機的電機本體1與后端蓋4相連，中間以密封組件3隔開，以保證電機運轉時產生的熱量不會影響到驅動器6，其中后端蓋4設計成兩部分，以便于驅動器6的安裝及維護，驅動器6安裝在后端蓋4中，后端蓋4上設計一定數量的散熱筋，以保證電機的整體散熱，同時為了增加散熱效果，在后端蓋4尾部加裝防水風扇5。電機本體1與驅動器6的走線，包含動力電纜和反饋電纜均在設計在內部，在航插2處只存在通信、I/O及直流母線三個插頭，這樣就大大節(jié)省了整個伺服系統所占的空間。

圖3為伺服驅動器原理圖，其用于控制伺服電機的控制，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

本實用新型的一體化伺服電機不限于上述實施例中的連接結構，可以進行多種變型，總之，在不脫離本實用新型精神范圍內的所有改進都落入本實用新型的范圍內。