[實用新型]毛重式自動包裝機

有效

• 申請號: 201320451867.X
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203392045U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 孔慶偉;袁道寒;王明明;劉連剛;李忠華
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B37/18
• 分類號: B65B37/18;B65B43/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種毛重式自動包裝機，屬于包裝機械領域。

背景技術

現有的毛重式手工包裝機，其套袋、落袋、袋口整理等動作都是由手工來完成，操作工人的勞動強度大，并且由于使用單傳感器結構，其稱重精度不高。為了提高毛重式包裝機的自動化水平，降低工人的勞動強度，需要一種結構簡易、成本較低、包裝速度不太高的自動化包裝機，同時提高包裝機的稱重精度。對于自動供袋機構，專利文獻CN202624709U公開了一種方案，這種方案可以滿足毛重式自動包裝機的供袋需求。

實用新型內容

為了提高毛重式手工包裝機的自動化程度，同時提高其稱重精度，本實用新型提出了一種結構簡單、成本低廉的毛重式自動包裝機，它包括套袋機構(1)、裝袋機構(2)、夾口整形機構(3)、立袋輸送機構(4)，其中裝袋機構(2)處于包裝機的中心位置，裝袋機構(2)的左側設有套袋機構(1)，夾口整形機構(3)位于裝袋機構(2)的前后兩側，裝袋機構(2)的下方設有立袋輸送機構(4)，立袋輸送機構(4)的輸送方向與包裝料袋的寬度方向一致，所述裝袋機構(2)的上端吊掛在三個稱重傳感器(2-4)上，稱重傳感器(2-4)固定在外部機架上，所述夾口整形機構(3)設有兩個夾桿(3-5)，兩個夾桿(3-5)分別位于裝袋機構(2)的左右兩側，所述立袋輸送機構(4)的兩側分別設有可活動的左護板(4-3)和右護板(4-5)，左護板(4-3)和右護板(4-5)位于裝袋機構(2)正下方的兩側。

所述裝袋機構(2)包括料筒(2-1),?料筒(2-1)的下端左右與兩個翻門組件(2-2)鉸接,?料筒(2-1)的前后兩側與兩個抓袋縮袋機構(2-3)鉸接，料筒(2-1)的上端吊掛在三個稱重傳感器(2-4)上，稱重傳感器(2-4)固定在外部機架上。

所述夾口整形機構(3)包括前支座(3-1)，前支座(3-1)的右側設有右夾桿氣缸(3-2)，右夾桿氣缸(3-2)的缸桿與右擺桿(3-3)的上端鉸接，右擺桿(3-3)的下端與夾桿(3-5)的一端連接，夾桿(3-5)的另一端與右吊桿(3-6)連接，右吊桿(3-6)鉸接在后支座(3-8)的右側，前支座(3-1)的左側還設有左夾桿氣缸(3-9)，左夾桿氣缸(3-9)的缸桿與左擺桿(3-4)的上端鉸接，左擺桿(3-4)的下端與夾桿(3-5)的一端連接，夾桿(3-5)的另一端與左吊桿(3-7)連接，左吊桿(3-7)鉸接在后支座(3-8)的左側，前支座(3-1)上還設有兩個導向板支架(3-10)，每個導向板支架(3-10)的下端與一個導向板(3-11)連接。

所述立袋輸送機構(4)包括輸送機本體(4-1)，輸送機本體(4-1)的左側設有左護板氣缸(4-2)，左護板氣缸(4-2)的缸桿左護板(4-3)鉸接，左護板(4-3)還與輸送機本體(4-1)鉸接，輸送機(4-1)的右側設有右護板氣缸(4-4)，右護板氣缸(4-4)的缸桿與右護板(4-5)鉸接，右護板(4-5)還與輸送機本體(4-1)鉸接，輸送機本體(4-1)的前端兩側設有固定護板(4-6)。

本實用新型的工作原理是：左護板(4-3)和右護板(4-5)擺動至外側低位，套袋機構(1)抓取空袋(A)并擺動適當角度，使其套在閉合成尖嘴形的兩個翻門組件(2-2)的外側四周，兩個抓袋縮袋機構(2-3)的抓手閉合夾緊空袋(A)的兩側，套袋機構(1)擺回至初始位，前后兩個翻門組件(2-2)驅動翻門打開，同時左右兩個抓袋縮袋機構(2-3)往里側移動適當的距離，使袋口緊密包裹在翻門的外側四周，然后物料經由料筒(2-1)進入空袋(A)中，稱重傳感器(2-4)在落料的同時對料袋(B)進行稱重，直至達到預設重量，兩個翻門組件(2-2)閉合成尖嘴形，同時兩個抓袋縮袋機構(2-3)往外移動適當的距離，將料袋(B)的袋口由張開的方形抻緊為“一”字形，同時兩個夾桿(3-5)閉合，左護板(4-3)和右護板(4-5)擺回至直立位置，抓袋縮袋機構(2-3)的抓手松開，料袋(B)在重力的作用下落到立袋輸送機構(4)上，兩個閉合的夾桿(3-5)可在料袋(B)下落過程中對其進行收口，直立的左護板(4-3)和右護板(4-5)可起到扶正料袋(B)的作用，輸送機本體(4-1)帶動料袋(B)向前輸送，將料袋(B)的袋口送入兩個閉合的導向板(3-11)中，完成袋口整理，并進入下個工序，輸送過程中固定護板(4-6)可扶持料袋(B)。