[實用新型]自動刷墻機

有效

• 申請號: 201320451570.3
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203452349U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 何喜玲;姚春燕;彭偉;陳建操
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院工業研究院
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 鐘樺

技術領域

本實用新型涉及一種自動刷墻機。

背景技術

目前市場上刷墻工作一般采用人工刷墻，但是存在耗時耗力，繁瑣，涂抹不均與等缺點。而隨著人力資源的逐漸昂貴，想要隨便找一個熟練的刷墻工需要的成本逐漸增加，因此市場上對于自動刷墻機的需求會逐漸增加。而世面上已有的機械刷墻機，其對人工刷墻進行了一定的改進，但是只針對涂料刷墻，而且只能上下一次性涂抹涂料。鑒于此，本實用新型在噴槍的設計基礎上，將噴漆槍引入刷墻機，開發了一種自動刷墻機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種自動刷墻機，本實用新型將噴漆槍引入刷墻機，既可以解決人工刷墻的昂貴成本問題，也可以解決涂料不均勻與換料麻煩等問題，而且設計了自動走位等電機裝置，能夠使整個裝置在人工進行參數設定后就可以自動走完一定刷墻過程。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動刷墻機，包括左端支架和右端支架，所述的左端支架和右端支架上分別活動安裝有帶傳感器的移動塊，所述的帶傳感器的移動塊之間安裝有第一絲杠，所述的第一絲杠上安裝有噴漆裝置；所述的左端支架上的帶傳感器的移動塊上安裝有控制器，且所述的控制器上的電機與第一絲杠相連，所述的控制器與安裝在帶傳感器的移動塊上的傳感器信號相連；所述的噴漆裝置包括噴漆槍、與噴漆槍相連的導管以及與導管相連的油漆桶。?

所述的左端支架和右端支架的底部分別安裝有可微調的底座。

所述的左端支架和右端支架分別設置有2根，所述的2根左端支架之間安裝有第二絲杠，所述的第二絲杠與左端支架上的帶傳感器的移動塊相連，且所述的第二絲杠與控制器上的電機相連。

所述的噴漆槍還與氣泵相連。

所述的第一絲杠為長度1m的第一絲杠；所述的左端支架和右端支架分別為高度2-3m的左端支架和右端支架。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將噴漆槍引入刷墻機，既可以解決人工刷墻的昂貴成本問題，也可以解決涂料不均勻與換料麻煩等問題，而且設計了自動走位等電機裝置，能夠使整個裝置在人工進行參數設定后就可以自動走完一定刷墻過程。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本實施例一種自動刷墻機，包括左端支架1和右端支架2，所述的左端支架1和右端支架2上分別活動安裝有帶傳感器的移動塊5，所述的帶傳感器的移動塊5之間安裝有第一絲杠3，所述的第一絲杠3上安裝有噴漆裝置；所述的左端支架1上的帶傳感器的移動塊5上安裝有控制器4，控制器4控制整個刷墻機的工作，且所述的控制器4上的電機與第一絲杠3相連，所述的控制器4與安裝在帶傳感器的移動塊5上的傳感器信號相連；所述的噴漆裝置包括噴漆槍6、與噴漆槍6相連的導管7以及與導管7相連的油漆桶8；所述的噴漆槍6還與氣泵相連；氣泵可以控制噴漆槍6的噴漆涂抹大小與噴漆厚度，油漆桶8中的油漆通過導管7不斷輸送到噴漆槍6中，然后由氣泵壓縮，進行噴漆動作。噴漆槍6可隨著第一絲杠3的運動而在第一絲杠3上進行左右運動；所述帶傳感器的移動塊5上的傳感器可以接收到噴漆槍6的位置信息，并將位置信號傳遞給控制器4，當噴漆槍6接觸到帶傳感器的移動塊5時，傳感器接受位置信號并將信號傳遞給控制器4，然后控制器4控制第一絲杠3的運動，使噴漆槍6進行左右平行運動，從而實現整個刷墻機的運行。所述的左端支架1和右端支架2的底部分別安裝有可微調的底座9。所述的左端支架1和右端支架2還可以通過底座5進行小幅度的微調節，以達到左右支撐架的平行度等要求。所述的左端支架1和右端支架2分別設置有2根，所述的2根左端支架1之間安裝有第二絲杠10，所述的第二絲杠10與左端支架1上的帶傳感器的移動塊5相連，且所述的第二絲杠10與控制器4上的電機相連；第二絲杠10也由控制器4控制，可以控制左端支架1和右端支架2上帶傳感器的移動塊5的上下移動。本實施例以一般小型房間尺寸為依據，所述的第一絲杠3為長度1m的第一絲杠；所述的左端支架1和右端支架2分別為高度2-3m的左端支架和右端支架。本實施例的自動刷墻機的刷墻速度根據絲杠運行速度與噴漆槍噴涂面積而定，預期效率大約為一天之內能夠粉刷8m×6m墻面5-10面。本實施例將噴漆槍引入刷墻機，既可以解決人工刷墻的昂貴成本問題，也可以解決涂料不均勻與換料麻煩等問題，而且設計了自動走位等電機裝置，能夠使整個裝置在人工進行參數設定后就可以自動走完一定刷墻過程。

本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。