[實(shí)用新型]用于數(shù)碼噴繪的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320450407.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203358045U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田永鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海實(shí)秀機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B41J2/01
• 分類號(hào): B41J2/01;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)碼噴繪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及將機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)碼噴繪機(jī)上的技術(shù)。

背景技術(shù)

數(shù)碼噴繪機(jī)是一種可以在有機(jī)玻璃、金屬、塑料、水晶、木制品、皮革、紡織布料、銅版、紙張等任意相對(duì)平面的軟、硬性材質(zhì)上，進(jìn)行彩色、任意復(fù)雜色、過(guò)渡色等色彩打印的設(shè)備。它可以打印各種產(chǎn)品的圖案、LOGO及文字，它不需要制版、套色和復(fù)雜的曬板程序，不會(huì)對(duì)材質(zhì)的表面造成損壞。

現(xiàn)階段的數(shù)碼噴繪機(jī)，都是在平面上作業(yè)，無(wú)法在凸凹不平的弧面上進(jìn)行噴繪打印。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供用于數(shù)碼噴繪的機(jī)器人，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)階段的數(shù)碼噴繪機(jī)，都是在平面上作業(yè)，無(wú)法在凸凹不平的弧面上進(jìn)行噴繪打印的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：用于數(shù)碼噴繪的機(jī)器人，包括數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1和數(shù)碼噴繪機(jī)頭4；還包括底座2和機(jī)器人手臂3；數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1安裝于底座2內(nèi)，機(jī)器人手臂3下端固定于底座2上，數(shù)碼噴繪機(jī)頭4安裝于機(jī)器人手臂3上端，在數(shù)碼噴繪機(jī)頭4上有噴頭5,數(shù)碼噴繪機(jī)頭4通過(guò)噴墨管連接數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1。

本實(shí)用新型將機(jī)器人技術(shù)與數(shù)碼噴繪技術(shù)結(jié)合起來(lái)。數(shù)碼噴繪機(jī)的機(jī)頭部分與機(jī)器人手臂連接在一起。機(jī)器人手臂則帶動(dòng)著噴繪機(jī)機(jī)頭部分在各種平面上及各種曲面上噴繪畫面。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1、底座2、機(jī)器人手臂3、數(shù)碼噴繪機(jī)頭4、噴頭5。

具體實(shí)施方式

????下面用最佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，用于數(shù)碼噴繪的機(jī)器人，包括數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1和數(shù)碼噴繪機(jī)頭4；還包括底座2和機(jī)器人手臂3；數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1安裝于底座2內(nèi)，機(jī)器人手臂3下端固定于底座2上，數(shù)碼噴繪機(jī)頭4安裝于機(jī)器人手臂3上端，在數(shù)碼噴繪機(jī)頭4上有噴頭5,數(shù)碼噴繪機(jī)頭4通過(guò)噴墨管連接數(shù)碼噴繪供墨系統(tǒng)1。

將機(jī)器人手臂與數(shù)碼噴繪機(jī)結(jié)合起來(lái)，由機(jī)器人手臂取代噴繪機(jī)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)器人手臂帶著噴繪機(jī)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴繪功能。機(jī)器人的手臂可以在不同的場(chǎng)合靈活的動(dòng)作，由它來(lái)帶動(dòng)噴繪機(jī)機(jī)頭動(dòng)作，可以在各種平面上及不同的曲面上噴繪。

機(jī)械人手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。本實(shí)用新型所采用的是多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。