[實用新型]一種軌道小車的智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320449907.7
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203595939U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱軍科;董明福;周鵬;盧孟生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西曼徹彼斯自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/06
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 黎明天

1.一種軌道小車的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括中央控制器（1）、計算機(jī)（2）、工業(yè)交換機(jī)（3）、站點觸摸屏(7)、轉(zhuǎn)軌電機(jī)驅(qū)動單元和小車電機(jī)驅(qū)動單元,其中轉(zhuǎn)軌電機(jī)驅(qū)動單元包括小型控制器（4）、轉(zhuǎn)軌伺服驅(qū)動器（5）和轉(zhuǎn)軌伺服電機(jī)（6），小車電機(jī)驅(qū)動單元包括無線電主站（8）、小車控制板（9）、小車伺服驅(qū)動器（10）和小車伺服電機(jī)（11）；站點觸摸屏(7)?被設(shè)置在軌道小車的站點位置，采樣到輸入信息之后將信息發(fā)送到工業(yè)交換機(jī)（3），工業(yè)交換機(jī)（3）采用TCP/IP協(xié)議把輸入信息傳輸給中央控制器（1），中央控制器（1）根據(jù)工業(yè)交換機(jī)（3）所傳來的信息確定控制目標(biāo)；在中央控制器（1）通過計算，構(gòu)建出相應(yīng)的控制方式后，再采用TCP/IP協(xié)議通過工業(yè)交換機(jī)（3）將指令傳送給無線電主站（8），無線電主站（8）再采用modbusrtu協(xié)議通過無線電方式發(fā)送動作指令給小車電機(jī)驅(qū)動單元中小車控制板（9），小車控制板（9）通過控制小車伺服驅(qū)動器（10）控制小車伺服電機(jī)（11）平穩(wěn)的加速前進(jìn)；中央控制器（1）根據(jù)小車的位置和速度計算出最快捷的路線，通過profinet口直接與轉(zhuǎn)軌的小型控制器(4)通信，控制轉(zhuǎn)軌器行駛到相應(yīng)的軌道供小車使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：站點觸摸屏(7)的觸屏面板上有液晶顯示器及指示燈，顯示器上有小車出發(fā)地及目的地信息，指示燈能顯示小車上電、停止、運行、故障的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：軌道小車內(nèi)安裝有自動平衡裝置，控制小車內(nèi)放置的物品保持豎直方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：軌道小車采用刷卡開鎖，或通過機(jī)械裝置打開車門。