[實(shí)用新型]步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320449304.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203632476U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志勇;呂相明;邱軍禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州強(qiáng)強(qiáng)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/00
• 分類號(hào): H02K11/00;H02P8/38
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外的電機(jī)大部分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。伺服電機(jī)性能良好，但價(jià)格昂貴。步進(jìn)電機(jī)價(jià)格便宜，但是性能較差。步進(jìn)電機(jī)如障礙能精確到達(dá)預(yù)定位置，但是當(dāng)有障礙或瞬間超出步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí)，步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)失步后就無(wú)法達(dá)到達(dá)預(yù)定位置，甚至?xí)霈F(xiàn)跑位、機(jī)械坐標(biāo)偏移等現(xiàn)象，把加工工件劃傷或撞壞，造成廠家資金、資源、人力的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)，解決了步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)，包括設(shè)有電機(jī)軸的步進(jìn)電機(jī)、編碼器和控制裝置；編碼器位于步進(jìn)電機(jī)一端，該編碼器包括轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵和與該轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵配合的磁開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵套設(shè)于電機(jī)軸上且隨著該電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；磁開(kāi)關(guān)設(shè)于步進(jìn)電機(jī)的端面上，且磁開(kāi)關(guān)位于和轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵相對(duì)應(yīng)的位置處；步進(jìn)電機(jī)和磁開(kāi)關(guān)分別連接控制裝置。

進(jìn)一步，所述磁開(kāi)關(guān)為90°磁開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述磁開(kāi)關(guān)通過(guò)固定件固定在所述步進(jìn)電機(jī)的端面上。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)的端面上設(shè)有凹槽，所述磁開(kāi)關(guān)通過(guò)該凹槽和步進(jìn)電機(jī)的端面卡接。

進(jìn)一步，所述磁開(kāi)關(guān)通過(guò)電線連接所述控制裝置，所述控制裝置通過(guò)電線連接所述步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述控制裝置為控制電路、CPU或微控制器。

進(jìn)一步，所述電機(jī)軸貫穿所述步進(jìn)電機(jī)，在該步進(jìn)電機(jī)左端設(shè)有用于傳動(dòng)輸出扭力的齒輪箱，步進(jìn)電機(jī)右端設(shè)有所述編碼器，磁開(kāi)關(guān)設(shè)于該步進(jìn)電機(jī)右端的端面上。

進(jìn)一步，所述磁開(kāi)關(guān)通過(guò)固定件固定在所述步進(jìn)電機(jī)右端的端面上。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)右端的端面上設(shè)有凹槽，所述磁開(kāi)關(guān)通過(guò)該凹槽和步進(jìn)電機(jī)右端的端面卡接。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)為混合式步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，增加編碼器后能精確計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，編碼器記錄步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡反饋信號(hào)給控制裝置，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)失步后控制裝置自動(dòng)增補(bǔ)丟失的脈沖信號(hào)數(shù)給步進(jìn)電機(jī)，從而防止步進(jìn)電機(jī)失步，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉；可在現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)上做加工即可實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)，不需要另外生產(chǎn)新的電機(jī)，通用性強(qiáng)，可靠性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)實(shí)施例的正面示意圖；

圖中，1-步進(jìn)電機(jī)；2-電機(jī)軸；3-編碼器；31-轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵；32-磁開(kāi)關(guān)；4-齒輪箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1所示實(shí)施例一步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)，包括設(shè)有電機(jī)軸2的步進(jìn)電機(jī)1、編碼器3和控制裝置（未示出）；編碼器3位于步進(jìn)電機(jī)一端，該編碼器3包括轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵31和與該轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵31配合的磁開(kāi)關(guān)32；轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵31套設(shè)于電機(jī)軸2上且隨著該電機(jī)軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)；磁開(kāi)關(guān)32設(shè)于步進(jìn)電機(jī)的端面上，且磁開(kāi)關(guān)32位于和轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵31相對(duì)應(yīng)的位置處；步進(jìn)電機(jī)1和磁開(kāi)關(guān)32分別連接控制裝置。本實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)1可為混合式步進(jìn)電機(jī)，精度更高。

本實(shí)施例中，磁開(kāi)關(guān)32為90°磁開(kāi)關(guān)。磁開(kāi)關(guān)32通過(guò)固定件（例如螺絲、螺母等）固定在步進(jìn)電機(jī)的端面上。作為本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，步進(jìn)電機(jī)的端面上設(shè)有凹槽（未示出），磁開(kāi)關(guān)32通過(guò)該凹槽和步進(jìn)電機(jī)的端面卡接。

本實(shí)施例中磁開(kāi)關(guān)32通過(guò)電線連接控制裝置，控制裝置通過(guò)電線連接所述步進(jìn)電機(jī)1。控制裝置為控制電路、CPU或微控制器。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)軸2貫穿步進(jìn)電機(jī)1，在該步進(jìn)電機(jī)左端設(shè)有用于傳動(dòng)輸出扭力的齒輪箱4，步進(jìn)電機(jī)右端設(shè)有編碼器3，磁開(kāi)關(guān)32設(shè)于該步進(jìn)電機(jī)右端的端面上。此時(shí)磁開(kāi)關(guān)32通過(guò)固定件固定在所述步進(jìn)電機(jī)右端的端面上；或者，步進(jìn)電機(jī)右端的端面上設(shè)有凹槽，磁開(kāi)關(guān)32通過(guò)該凹槽和步進(jìn)電機(jī)右端的端面卡接，采用此卡接結(jié)構(gòu)，便于安裝和更換。

本實(shí)施例步進(jìn)電機(jī)防失步結(jié)構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。