[實用新型]伸縮式拉桿機構

有效

• 申請號: 201320449037.3
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203358815U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 張海濤;劉濤;姜瑛;趙俊海;張美榮;張永祥
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;深圳海油工程水下技術有限公司;中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: B63B19/14
• 分類號: B63B19/14
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

技術領域

本實用新型涉及拉桿機構，尤其涉及一種用于深海空間站或深海潛水器、潛艇的通海艙艙口蓋啟閉機構的伸縮式拉桿機構。

背景技術

通海艙是水下遙控機器人(Remotely?Operated?Vehicle，ROV)或單人常壓潛水裝具(Atmospheric?Diving?Suit，ADS)，進出深?？臻g站或深海潛水器、潛艇的一個安全工作通道，而通海艙艙口蓋啟閉機構，則是機器人(ROV)和單人常壓潛水裝具(ADS)進行布放與回收的關鍵部件。它是采用二個對開式艙口蓋，并分別以向外平移的工作方式來打開艙口蓋。

目前，國、內外普遍采用翻轉式和滑移式通海艙艙口蓋啟閉機構。翻轉式艙口蓋啟閉機構是采用二個對開式艙口蓋，并分別以向外、向內翻轉的工作方式來打開或關閉艙口蓋；而滑移式艙口蓋啟閉機構，則是利用在深?？臻g站外表面上設置滑行軌道進行滑移運動的工作方式來打開或關閉艙口蓋，為機器人(ROV)在水下進行布放和回收時，提供一個工作通道。

在已有的平動式通海艙艙口蓋啟閉機構中，為了保持艙口蓋在打開、閉合過程中始終處于平動狀態，采用了空間平行四桿機構，即：由直角搖臂、一個拉桿和上下四個鉸鏈安裝支點所組成的空間平行四桿機構的幾何形狀，其空間四桿機構的任何位置在橫向平面的投影都是平行四邊形，這樣，就從機構本身的幾何特性和鉸鏈安裝支點位置上，保證了艙口蓋的運動軌跡，其中，拉桿兩端裝有圓柱關節襯套，且其長度是固定的。其存在的缺點如下：

(1)由于直角搖臂和拉桿以及由上、下四個鉸鏈安裝支點所組成的四桿機構是空間平行四桿機構，其要求四桿機構的四個鉸鏈軸線，在空間上要滿足很高的平行度要求，否則，在艙口蓋開啟、閉合過程中，會出現拉桿“卡死”現象，最后，導致艙口蓋停留在某一位置，無法開啟、閉合；

(2)由于拉桿(包括：直角搖臂和拉桿上、下鉸鏈安裝支點)兩端都是采用圓柱關節襯套，而圓柱關節襯套只有一個沿其軸線方向轉動的自由度，其不能自動進行調節其它方向的轉動自由度，這樣，就增大了艙口蓋啟閉機構加工和安裝調試上的難度，同時，也不利于將來的維護和保養；

(3)由于拉桿機構的長度是固定不變的，因此，其不能進行長度調節，只能通過調整拉桿下鉸鏈安裝支點的位置，來調節艙口蓋啟閉機構的運動協調關系，安裝工藝不合理，操作維護不方便。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種一端帶有角支關節的伸縮式拉桿機構，其可以在通海艙艙口蓋啟閉過程中，對通海艙艙口蓋進行運動協調，使通海艙艙口蓋運動軌跡始終處于平移運動狀態；避免了在通海艙艙口蓋在開啟、閉合運動過程中，可能出現的拉桿“卡死”現象，提高了通海艙艙口蓋啟閉機構的可靠性和安全性；同時，降低了通海艙艙口蓋啟閉機構的加工和安裝精度，便于保養和維護。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的：

一種伸縮式拉桿機構，其特征在于：包括：可調整長度的拉桿、角支關節軸承、圓柱關節襯套、鎖緊螺母，其中，可調整長度的拉桿包括：套筒、套裝在套筒一端內的右耳環螺栓接頭和套裝在套筒另一端內的左耳環螺栓接頭；該角支關節軸承的外圈通過過盈配合方式與右耳環螺栓接頭的內孔之間安裝在一起；該圓柱關節襯套安裝在左耳環螺栓接頭上，該鎖緊螺母安裝在套筒的兩端，并將右耳環螺栓接頭及左耳環螺栓接頭固定在套筒的設定位置；右耳環螺栓接頭及左耳環螺栓接頭上分別樞接有一上、下端支點鉸鏈的安裝支架，該上、下端支點鉸鏈的安裝支架與艙口蓋的直角搖臂樞接為一體，并在橫向平面共同組成一個平行四邊形結構。

所述上端支點鉸鏈的安裝支架與位于艙口蓋直角搖臂上端的支點鉸鏈的安裝支架的安裝高度差與拉桿下端支點鉸鏈的安裝支架與艙口蓋直角搖臂下端支點鉸鏈的安裝支架的安裝高度差Δh相等；拉桿上端支點鉸鏈的安裝支架與艙口蓋直角搖臂上端支點鉸鏈的安裝支架的橫向水平距離ΔL與拉桿下端支點鉸鏈的安裝支架與艙口蓋直角搖臂下端支點鉸鏈的安裝支架的橫向水平距離相等。

所述角支關節軸承為球形關節軸承。

所述圓柱關節襯套為滑動軸承。

本實用新型的有益效果：

(1)由于拉桿機構鉸鏈安裝支點采用球形關節軸承，而球形關節軸承有三個方向轉動的自由度(俗稱“萬向鉸”)，這樣，可以在艙口蓋開啟、閉合過程中，拉桿的下鉸鏈安裝支點可以自動調節位置，不會出現拉桿“卡死”現象，保證了通海艙艙口蓋啟閉機構系統的可靠性和安全性；