[實(shí)用新型]一種玻璃翻面?zhèn)魉蜋C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320446681.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203372795U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝勇遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江金指科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G49/00
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及翻面機(jī)，具體為一種觸摸屏制造領(lǐng)域中的玻璃翻面?zhèn)魉蜋C(jī)。

背景技術(shù)

????現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)不同領(lǐng)域，翻面設(shè)備的種類(lèi)、用途都各不相同，在觸摸屏制造領(lǐng)域中，觸摸屏的制造過(guò)程中，需要對(duì)整塊大面積的玻璃材料進(jìn)行翻面、輸送等操作，目前市場(chǎng)多數(shù)采用真空式抓取的設(shè)備，而觸摸屏的制造各個(gè)流程之間的作業(yè)空間狹小，而翻面?zhèn)魉瓦^(guò)程需要在上游機(jī)器極為有限的空間抓起玻璃，玻璃的厚度品類(lèi)一般為0.4，0.55，0.7，1.1，大小為680×880，所想而知其吸起過(guò)程中曲度大，易震動(dòng)等不利因素，從而會(huì)造成翻面、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程玻璃出現(xiàn)損傷或者碎裂等問(wèn)題，但是一般的機(jī)器不能很好地克服上述困難，也有采用人工方式取放玻璃，但效率不高，而且直接受人工熟練程度、精神狀態(tài)影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種翻面、傳送過(guò)程更加穩(wěn)定、效率更高的玻璃翻面?zhèn)魉蜋C(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種玻璃翻面?zhèn)魉蜋C(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有用于承載玻璃的承載臂且可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)，承載臂具有承載面和背面，承載臂的承載面一側(cè)設(shè)有真空吸附式的吸盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一個(gè)軸端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，另一個(gè)軸端連接有配重穩(wěn)定塊，配重穩(wěn)定塊的重心至轉(zhuǎn)動(dòng)軸的垂直連接線與承載臂的重心至轉(zhuǎn)動(dòng)軸的垂直連接線在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的投影平面內(nèi)形成的兩個(gè)角的角度均大于90度。

上述方案中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)承載臂轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(pán)上吸附玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傳送，配重穩(wěn)定塊的設(shè)計(jì)可以有效減少玻璃在翻轉(zhuǎn)傳送過(guò)程中由于承載臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的不利的抖動(dòng)，可以采用兩個(gè)以上的承載臂的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)以及多個(gè)柔性吸盤(pán)，可以進(jìn)一步提高機(jī)器的穩(wěn)定性，減少擾動(dòng)，另外采用真空吸附式的吸盤(pán)一方面是用于承載玻璃，而且當(dāng)翻面過(guò)程承載臂到達(dá)終止位置時(shí)，通過(guò)輸入空氣，使得玻璃脫離吸盤(pán)而下落，利用空氣阻力，通過(guò)平拋的方式，使得玻璃飄落到下游工作臺(tái)面，可以有效較少人工或者機(jī)器對(duì)玻璃因下放過(guò)程施力而產(chǎn)生不良產(chǎn)品，再者，玻璃翻面過(guò)程可控性更強(qiáng)，通過(guò)電機(jī)控制不同時(shí)段的速度，既能提高效率，也能保證穩(wěn)定性。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，工作臺(tái)上位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體兩側(cè)分別設(shè)有與承載臂相配對(duì)的起始緩沖停靠柱和終止緩沖停靠柱且分別作為承載臂翻轉(zhuǎn)的起始端和終止端，起始緩沖停靠柱與背面作用支撐承載臂，終止緩沖停靠柱與承載面作用支撐承載臂。該設(shè)置中起始緩沖停靠柱和終止緩沖停靠柱都是為了更好地提高機(jī)器穩(wěn)定性，特別是減少翻轉(zhuǎn)動(dòng)作起始和終止時(shí)的較大震動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，當(dāng)承載臂停靠在終止緩沖停靠柱時(shí)，承載臂傾斜于水平面。該設(shè)置可以使得玻璃飄落的過(guò)程中，一端可以先著落，然后從該端至另一端逐漸慢慢著落，而不是整體的直接平落，減少?zèng)_擊力，從降低碎裂、變形等可能性。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，承載臂的承載面一側(cè)傾斜停靠在終止緩沖停靠柱時(shí)沿著傾斜低位向著傾斜高位設(shè)有一排吸盤(pán)，高位處吸盤(pán)之間的相隔距離大于低位處吸盤(pán)之間的相隔距離。由于上一優(yōu)選中采用傾斜式的飄落，吸盤(pán)的位置設(shè)計(jì)，即吸力點(diǎn)的控制，使得傾斜飄落的過(guò)程更加穩(wěn)定。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，起始緩沖停靠柱和終止緩沖停靠柱的頭部為一個(gè)呈弧形凸起狀的橡膠頭。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，配重穩(wěn)定塊包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸端連接的連接桿和與連接桿另一端連接的圓餅狀的重量塊。該優(yōu)選能進(jìn)一步提高機(jī)器的穩(wěn)定性，可更多地減少震動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，工作臺(tái)設(shè)置在固定平臺(tái)上，固定平臺(tái)上設(shè)有滑軌，工作臺(tái)下部具有與滑軌相配合的滑槽并連接有供其移動(dòng)的動(dòng)力源。該優(yōu)選使得機(jī)器使用更加靈活，自動(dòng)化程度也能得到進(jìn)一步加強(qiáng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，動(dòng)力源為氣缸，固定平臺(tái)上靠近動(dòng)力源設(shè)有相對(duì)于工作臺(tái)的緩沖桿。該優(yōu)選也是提高機(jī)器的穩(wěn)定性。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，工作臺(tái)和固定平臺(tái)上設(shè)有紅外傳感器。該優(yōu)選是為了自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，檢測(cè)各個(gè)步驟的狀態(tài)從而產(chǎn)生握手信號(hào)便于更高效地生產(chǎn)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，承載臂或者工作臺(tái)為可升降結(jié)構(gòu)。該優(yōu)選方式既能夠使得玻璃翻面后自由飄落的操作更加靈活，又可以不采用玻璃自由飄落的方式，而是通過(guò)機(jī)器本身的結(jié)構(gòu)，把玻璃放置在下游工作臺(tái)面上，然后控制吸盤(pán)進(jìn)行脫離而完成下放工作。