[實用新型]用于塔機的無級調速裝置和塔機

有效

• 申請號: 201320446313.0
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN203516639U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 賀雙桂;李泉;高帥;劉君
• 申請（專利權）人: 湖南江麓容大車輛傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，特別地，涉及一種用于塔機的無級調速裝置和塔機。?

背景技術

隨著我國建筑業的不斷發展，建筑施工機械自動化水平的不斷提高，對塔機的制造質量和整機技術水平的要求也越來越高。而塔機的起升裝置的調速控制系統在其中起到非常重要的作用，該系統在變速過程中產生的機械沖擊的大小將直接影響塔機結構件的疲勞損傷程度。?

目前，在國內外應用于塔機升降裝置的調速方式，主要有以下幾種：?

1、電磁離合器換擋的減速器加帶渦流制動的單速繞線轉子電機，該方式由于電磁離合器壽命短，可靠性差，而逐漸被淘汰。?

2、普通減速器加帶渦流制動的多速繞線轉子電機，該方式結構簡單，可靠性高，但多速繞線轉子電機需要的接觸器價格很昂貴。?

3、差動行星減速器加雙電機，該方式調速比范圍大，能滿足重載低速，輕載高速的要求，但結構復雜，成本高。?

4、變頻調速，運行平穩無沖擊，但頻率不能太高，否則對塔機的搖晃較大；變頻器的成本太高。?

以上幾種調速方式基本是依靠電機本身的調速特性實現調速，對電機及其控制器的要求較高。而用于汽車無級變速器的金屬帶式無級變速裝置，結構簡單，在電機恒定轉速輸出的情況下，能實現無級調速，平穩吸振。但相對塔機而言，此種無級變速裝置的變速比較小，變速比范圍較窄（5-6），無法滿足塔機正常運行的需求。因此，如何設計結構簡單，成本低廉，且運行安全可靠的塔機無級調速裝置，一直是業界亟待解決的難題。?

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于塔機的無級調速裝置和塔機，以解決塔機電機及其控制器結構復雜、成本高、可靠性差的技術問題。?

為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于塔機的無級調速裝置，包括：主動帶輪總成、金屬帶和被動帶輪總成，主動帶輪總成通過金屬帶與被動帶輪總成連接；主動帶輪總成包括以金屬帶為對稱軸對稱設置的主動帶輪軸和主動帶輪；被動帶輪總成包括以金屬帶為對稱軸對稱設置的被動帶輪和被動帶輪軸；還包括:與被動帶輪軸連接的行星機構；以及，與主動帶輪軸及行星機構連接的前置定軸輪系減速裝置。?

進一步地，行星機構包括與被動帶輪軸連接的太陽輪、連接前置定軸輪系減速裝置的齒圈、與太陽輪和齒圈嚙合的行星輪以及用于支撐行星輪和輸出動力的行星架。?

進一步地，前置定軸輪系減速裝置包括第一齒輪副、第二齒輪副、第三齒輪副；第一齒輪副的主動齒輪固定在主動帶輪軸上，第一齒輪副的被動齒輪與第二齒輪副的主動齒輪固定在同一軸上，第二齒輪副的被動齒輪與第三齒輪副的主動齒輪固定在同一軸上，第三齒輪副的被動齒輪固定在行星機構的齒圈上。?

進一步地，包括與主動帶輪軸及被動帶輪軸連接的保險裝置。?

進一步地，保險裝置包括主動齒輪、被動齒輪、惰輪、單向離合器和離合器；主動齒輪固定在主動帶輪軸上，被動齒輪通過軸承連接在被動帶輪軸上，主動齒輪、被動齒輪均與惰輪嚙合；單向離合器的一端與被動齒輪固定，另一端與被動帶輪軸固定；離合器的一端與被動齒輪固定，另一端與被動帶輪軸固定。?

進一步地，主動帶輪呈錐形盤狀，且可于主動帶輪軸上滑動；被動帶輪呈錐形盤狀，且可于被動帶輪軸上滑動。?

根據本實用新型的另一方面，還提供了一種塔機，包括驅動單元、無級調速裝置、換向離合器、定軸輪系減速機構；無級調速裝置為前述的用于塔機的無級調速裝置；驅動單元連接用于塔機的無級調速裝置的主動帶輪軸，換向離合器的一端與用于塔機的無級調速裝置的行星機構連接，另一端與定軸輪系減速機構連接。?

進一步地，定軸輪系減速機構包括第一減速齒輪副、第二減速齒輪副、第三減速齒輪副；第一減速齒輪副的主動減速齒輪與換向離合器連接，第一減速齒輪副的被動減速齒輪與第二減速齒輪副的主動減速齒輪固定在同一軸上，第二減速齒輪副的被動減速齒輪與第三減速齒輪副的主動減速齒輪固定在同一軸上，第三減速齒輪副的被動減速齒輪為動力輸出端。?

進一步地，包括與定軸輪系減速機構連接的制動器。?

進一步地，驅動單元為電機。?

本實用新型具有以下有益效果：?

1、無級調速裝置利用金屬帶式無級變速裝置作為調速裝置，取代原來電機的調速功能，電機只起到提供動力的作用，因此電機及其控制器的要求降低，結構簡化，只需要使用普通的電機即可，降低了成本；且無級變速裝置調速平穩、無沖擊。?

2、使用行星機構與金屬帶式無級變速裝置結合，使系統的減速比增大，速比范圍增大，能滿足塔機重載低速，輕載高速的要求。?