[實用新型]可排變直徑電纜和測量張力的排繩裝置

有效

• 申請號: 201320445882.3
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN203382432U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 馬云驕;婁興建;鮑靜靜;孟冉冉
• 申請（專利權）人: 南通力威機械有限公司
• 主分類號: B66D1/38
• 分類號: B66D1/38
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興;王維新

技術領域

本實用新型涉及絞車領域，具體涉及一種可排變直徑電纜和測量張力的排繩裝置。?

背景技術

絞車又稱為卷揚機，主要運用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。絞車主要用途:一是作為提升設備，用于礦井提升、鑿井提升及懸吊（升降）鑿井設備設施，即沿井筒提升礦石、廢（矸）石、升降人員、下放材料、工具和設備等；二是作為運搬設備，用于井下調度運輸礦石（礦車），采場耙礦（渣）或充填、撤除立柱等。絞車排繩一直是困擾鋼絲繩牽引領域的一大難題。鋼絲繩纏繞不當不僅會使鋼絲繩的牽引速度亂變，產生的強大沖擊力；輥筒的容繩量也會減少，從而有可能導致亂繩將絞車卡死。?

現有絞車排繩器一般為往復絲杠式絞車排繩器是目前使用的一種自動絞車排繩器。該裝置是由輥筒通過鏈條或齒輪驅動，占用空間大，制作復雜，且絞車的輥筒長度加工必須是鋼絲直徑的整數倍，這對絞車的設計制作增加了附加條件。排繩器的成本可能比絞車本身還高，而且只能排同一繩徑的電纜及鋼絲繩，在大容量排繩中不能排列整齊的缺陷。?

發明內容

本實用新型目的在于提供可以排電纜直徑不等時，使得電纜排列?整齊有序的一種可排變直徑電纜和測量張力的排繩裝置。?

為實現上述技術方案，本實用新型是這樣實現的，一種可排變直徑電纜和測量張力的排繩裝置，安裝在絞車支架上，所述絞車支架上安裝有導向桿、絲杠、排繩器座和伺服電機，其特征在于，所述的導向桿和絲杠安裝在支架之間，所述排繩器座設在兩支架中間，所述伺服電機安裝在支架的一端；所述絞車支架上還安裝有三輥輪裝置，所述三輥輪裝置安裝在導向桿和絲杠上方；所述三輥輪裝置分為三個輥輪橫向并列安裝；所述三輥輪裝置的前輥輪上裝有測速及繩長編碼器可測得繩長及繩速，所述中間輥輪上裝有測力傳感器和繩直徑變化放大裝置。?

對上述技術方案做進一步分析，所述支架支撐排繩器的導向桿和絲杠導向桿起導向作用，絲杠起傳動排繩器座的作用，當絞車電機轉動后，伺服電機根據其轉速進行一定比例的轉動，當絞車繩排到一邊時，伺服電機反轉繼續第二層的排列，使繩排列整齊，當繩徑發生變化后，因繩徑變化很小，要通過機械放大從而檢測繩的直徑變化，繩直徑變化放大裝置的作用是當繩徑發生變化時，因繩徑變化很小，不容易檢測，所以加上放大裝置，以便檢測以后將信號傳給伺服電機，通過一定的關系進行速度調整，以便將繩排列整齊。并在排繩的同時利用三輥輪裝置作用就是出繩及入繩角度在一定范圍內，其合力的方向始終保持不變，使得測的力更加準確，利用中間輥輪測張力，使繩無論在出繩入繩一定范圍內變化，都對力的測量沒有影響，整套控制系統采用閉環控制。?

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖?

圖2為本實用新型俯視圖?

圖3為本實用新型側視圖?

圖4為本實用新型繩直徑變化放大裝置示意圖?

具體實施方式

一種可排變直徑電纜和測量張力的排繩裝置，安裝在絞車支架1上，絞車支架1上安裝有導向桿2、絲杠3、排繩器座4和伺服電機5，導向桿2和絲杠3安裝在支架1之間，排繩器座4設在兩支架1中間，伺服電機5安裝在支1架的一端。絞車支架1上還安裝有三輥輪裝置6，三輥輪裝置6安裝在導向桿2和絲杠3上方。三輥輪裝置6分為三個輥輪橫向并列安裝，控制絞車出繩及入繩角度在一定范圍內，其合力的方向始終保持不變，使得測的力更加準確。三輥輪裝置6的前輥輪上裝有測速及繩長編碼器61可測得繩長及繩速，所述中間輥輪上裝有測力傳感器62和繩直徑變化放大裝置。?

所述支架1支撐排繩器的導向桿2和絲杠3導向桿2起導向作用，絲杠3起傳動排繩器座4的作用，當絞車電機轉動后，伺服電機5根據其轉速進行一定比例的轉動，當絞車繩排到一邊時，伺服電機5反轉繼續第二層的排列，使繩排列整齊，當繩徑發生變化后，因繩徑變化很小，要通過機械放大從而檢測繩的直徑變化，繩直徑變化放大裝置7的作用是當繩徑發生變化時，因繩徑變化很小，不容易檢測，所以加上放大裝置，以便檢測以后將信號傳給伺服電機5，通過?一定的關系進行速度調整，以便將繩排列整齊。并在排繩的同時利用三輥輪裝置6作用就是出繩及入繩的角度在一定范圍內，其合力的方向始終保持不變，使得測的力更加準確，前輥輪上裝有測速及繩長編碼器61可測得繩長及繩速，中間輥輪裝有測力傳感器62測張力，使繩無論在出繩入繩一定范圍內變化，都對力的測量沒有影響，整套控制系統采用閉環控制。?