[實用新型]6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320445778.4
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN203368286U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁旭紅
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市旭泉精密電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K37/00
• 分類號: H02K37/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)的步距角是步進(jìn)電機(jī)定子的齒和轉(zhuǎn)子的齒在有定子各個線圈通以不同的脈沖電流的作用下產(chǎn)生的。一般小功率兩相定子8極的步進(jìn)電機(jī)的步距角是0.9°，1.8°。就是說，某一時刻，兩相電機(jī)在通電電流的相互作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)0.9°或1.8°。

如果電機(jī)每步走0.9°，這樣電機(jī)要旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要給定子線圈400個脈沖電流，那么電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)1500轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)控制器就每分鐘就需要產(chǎn)生600000個脈沖。因此步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是可以無限高的。每分鐘脈沖數(shù)越高，對步進(jìn)電機(jī)的控制器的元件的工作頻率要求越高，電機(jī)的機(jī)械，電器時間常數(shù)要小，由于電機(jī)線圈的電抗和阻抗的存在，轉(zhuǎn)子有相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動慣量，所以步進(jìn)電機(jī)不可能無限提高其每分的轉(zhuǎn)速的，一般的步進(jìn)電機(jī)的有效工作轉(zhuǎn)速僅在?1000r/min之內(nèi)，有時甚至連1000r/min都不到。步進(jìn)電機(jī)的運行頻率越高，定子的鐵損越大，因此在步進(jìn)電機(jī)高頻運行時的效率顯得就特別低，因此步進(jìn)電機(jī)在高速轉(zhuǎn)運的情況下電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大大下降，就是說電機(jī)的矩頻特性曲線不是一根水平直線。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)不能在高轉(zhuǎn)速工作區(qū)域工作的不足，本實用新型提供了一種6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)，包括定子軛、定子極、定子沖片、定子齒、轉(zhuǎn)子沖片、轉(zhuǎn)子軛和轉(zhuǎn)子齒，所述定子沖片上設(shè)有定子軛，所述定子軛上設(shè)有定子極和定子齒，所述轉(zhuǎn)子沖片上設(shè)有轉(zhuǎn)子軛和轉(zhuǎn)子齒，所述轉(zhuǎn)子齒共有25個且均勻分配在轉(zhuǎn)子沖片上，所述定子極設(shè)有6個，并且為360°均勻分布，每個定子極設(shè)有4個定子齒，所述定子齒共為24個。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進(jìn)一步包括，所述24個定子齒與25個轉(zhuǎn)子齒形成步進(jìn)電機(jī)的步距角為2.4°。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進(jìn)一步包括，所述定子齒與轉(zhuǎn)子齒為平行齒或者不平行齒。

本實用新型的有益效果是，6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單合理，可靠，工藝性好等優(yōu)點。電機(jī)的矩頻特性好，電機(jī)鐵損有較大的下降，效率相應(yīng)提高，使步進(jìn)電機(jī)的能在高速高頻工作時能有效輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過2000r/min電機(jī)還能輸出較大轉(zhuǎn)矩?，使現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械特性上一個臺階，達(dá)到一個新水平。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的轉(zhuǎn)子沖片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1、定子軛，2、定子極，3、定子沖片，4、定子齒，5、轉(zhuǎn)子沖片，6、轉(zhuǎn)子軛，7、轉(zhuǎn)子齒。

具體實施方式

如圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)，包括定子軛1、定子極2、定子沖片3、定子齒4、轉(zhuǎn)子沖片5、轉(zhuǎn)子軛6和轉(zhuǎn)子齒7，所述定子沖片3上設(shè)有定子軛1，所述定子軛1上設(shè)有定子極2和定子齒4，所述轉(zhuǎn)子沖片5上設(shè)有轉(zhuǎn)子軛6和轉(zhuǎn)子齒7，所述轉(zhuǎn)子齒7共有25個且均勻分配在轉(zhuǎn)子沖片5上，所述定子極2設(shè)有6個，并且為360°均勻分布，每個定子極2設(shè)有4個定子齒4，所述定子齒4共為24個。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進(jìn)一步包括，所述24個定子齒4與25個轉(zhuǎn)子齒7形成步進(jìn)電機(jī)的步距角為2.4°。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進(jìn)一步包括，所述定子齒4與轉(zhuǎn)子齒7為平行齒或者不平行齒。

這種6極2．4°的大步距角步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的定子沖片有6個定子極2，每極上有4個定子齒，共有24個齒。轉(zhuǎn)子沖片2具有均勻分布的25個齒，組成特殊定轉(zhuǎn)子齒數(shù)比的2.4°大步距角步進(jìn)電機(jī)，適用于現(xiàn)在的各種機(jī)座號的步進(jìn)電機(jī)。使步進(jìn)電機(jī)的單個脈沖旋轉(zhuǎn)2.4°極大的提高了步進(jìn)電機(jī)在高速高頻工作時能有效輸出轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)的運轉(zhuǎn)和效率上有一個相當(dāng)?shù)奶岣撸M(jìn)而解決了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速效率上不去的問題。