[實用新型]物料提取裝置

有效

• 申請號: 201320445154.2
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203439700U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 楊憲利;韓風德;賈波
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.物料提取裝置，其特征在于，包括：?

安裝座；?

安裝于所述安裝座上的外套管；?

安裝于所述外套管內的芯軸；?

安裝于所述安裝座上用于控制所述芯軸在所述外套管內做縱向運動的動力裝置，其中：?

在所述外套管的下端部的兩側對稱鉸接設有兩個夾爪半體，每個夾爪半體的上部具有與所述芯軸的下端部活動連接的連接臂，每個夾爪半體的下部具有朝向所述芯軸的軸線方向延伸的延伸臂，以及與所述延伸臂的端部連接的動作臂，所述動作臂具有遠離所述芯軸的軸線方向彎折的端部。?

2.如權利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于，所述動力裝置通過第一彈性緩沖結構與所述芯軸連接。?

3.如權利要求2所述的物料提取裝置，其特征在于，所述第一彈性緩沖結構包括：固定于所述動力裝置的動作端上的連接板，所述芯軸滑動穿過所述連接板，且在所述芯軸上位于所述連接板的上下兩側分別設有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部至所述連接板之間的芯軸部分上套設有第一壓簧。?

4.如權利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于，所述外套管通過第二彈性緩沖結構與所述安裝座連接。?

5.如權利要求4所述的物料提取裝置，其特征在于，所述第二彈性緩沖結構包括：所述外套管滑動穿過所述安裝座，且在所述外套管上位于所述安裝座的上下兩側分別設有第三限位部和第四限位部，所述第四限位部至所述安裝座之間的外套管部分上設有第二壓簧。?

6.如權利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于：所述芯軸的下端部設有環形槽，兩個夾爪半體的連接臂插入到所述環形槽中。?

7.如權利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于，所述動作臂包括一縱向延伸段及與縱向延伸段連接的端部，所述動作臂的端部與縱向延伸段的夾角大于等于90°小于180°。?

8.如權利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于：所述動力裝置為氣缸或電缸。?

9.如權利要求1至8任一權利要求所述的物料提取裝置，其特征在于：還包括配合使用的工裝，在所述工裝上設有上大下小的臺階孔，所述臺階孔的上部孔用于放置中空物料，所述臺階孔的下部孔的孔徑大于所述中空物料的中心孔的孔徑。?