[實用新型]一種管道潛望鏡控制電路

有效

• 申請號: 201320443336.6
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203377961U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 冼駿峰;臧志強;楊韶輝;軒興洋;許志鵬
• 申請（專利權）人: 保定金迪知電管道檢測技術開發有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05B19/042
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

技術領域

本實用新型涉及一種城市排水管道潛望鏡的控制電路，屬于管路檢測技術領域。?

背景技術

排水系統是城市公用設施的重要組成部分，具有保護和改善環境，消除污水危害的作用。為確保排水管道通暢，及時發現排水隱患并防止管道泄漏污染，應定期對排水管道的結構性缺陷如破裂、變形、錯位、脫節、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支管暗接及異物侵入，以及功能性缺陷如沉積、結垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等進行了檢查和評估，為排水管道的維護提供可靠的技術依據。但由于缺乏有效的管道檢測方法和手段，致使人員不能進入的排水管道無法進行檢測，造成了管道維護的盲目性和滯后性。?

管道潛望鏡是最近出現的一種新型的排水管道檢測裝置，主要由控制器、伸縮桿、照明燈、攝像頭、高精度激光測距模塊幾部分組成。整個系統是由視頻采集設備（攝像頭）采集被檢測管道內部圖像，通過電纜將圖像傳送到控制器并進行顯示的設備。攝像頭及照明、測距裝置由電纜提供電源。進行管道潛望工作時，需要通過伸縮桿將攝像頭送到管道口，使攝像頭對準管道中心進行檢測，高亮照明燈在管道內可照射100米距離，高精度激光測距模塊探測距離為100米，精度0.5米。?

使用管道潛望鏡，維護人員無需進入排水管道就可實現管道的全方位視頻檢測，但由于該裝置目前還處于試驗階段，其控制電路的設計還不夠成熟，極大地限制了其檢測優勢的發揮，因此有必要設計一種可以對管道潛望鏡的各個部件進行協調控制，保證視頻信號能夠順利采集和傳輸的潛望鏡控制電路。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種管道潛望鏡控制電路，使維護人員能夠方便、高效地對排水管道進行視頻檢測。?

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：?

一種管道潛望鏡控制電路，它包括主控電路和檢測頭控制電路，所述主控電路包括視頻采集卡、工控機、工控通訊芯片、主控制器、面板按鍵和控制端通訊芯片，所述工控機通過視頻采集卡采集攝像頭機芯通過電纜發送的視頻信號，并通過工控通訊芯片與主控制器通信，所述面板按鍵接于主控制器的輸入端口，所述主控制器通過控制端通訊芯片與檢測頭控制電路交換信息。

上述管道潛望鏡控制電路，所述檢測頭控制電路包括檢測頭控制器、測距通訊芯片、采集端通訊芯片和兩個照明燈驅動電路，管道潛望鏡的攝像頭機芯和激光測距模塊分別接檢測頭控制器的不同通訊接口，所述檢測頭控制器通過采集端通訊芯片和通信電纜與控制端通訊芯片連接，兩個照明燈驅動電路的輸入端分別接檢測頭控制器的不同輸出端口，輸出端分別接管道潛望鏡的左側照明燈和右側照明燈。?

上述管道潛望鏡控制電路，所述照明燈驅動電路包括半橋驅動器、電感和兩個絕緣柵雙極型晶體管，兩個絕緣柵雙極型晶體管串聯連接后接電源電壓，它們的柵極分別接半橋驅動器的HO和LO引腳，兩絕緣柵雙極型晶體管的串接點接半橋驅動器的VS引腳并經電感接左側照明燈或右側照明燈，所述半橋驅動器的輸入端接檢測頭控制器的輸出端口。?

上述管道潛望鏡控制電路，在主控制器與控制端通訊芯片之間、檢測頭控制器與攝像頭機芯和激光測距模塊之間均設置有磁隔離器。?

本實用新型采用先進的工業級嵌入式ARM芯片作為控制電路的核心部件，采用工業控制計算機進行視頻文件的顯示、存儲，實現了管道內部圖像的自動采集和高效傳送，大大提高了排水管道的檢測效率，為及時發現管道的各種缺陷和排水隱患創造了有利條件。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。?

圖1是本實用新型的電原理圖。?

圖中各標號清單為：MCU1、主控制器，MCU2、檢測頭控制器，GKJ、工控機，KB、面板按鍵，CA、攝像頭機芯，CJ、激光測距模塊，LED1、左側照明燈，LED2、右側照明燈，Q1、第一絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），Q2、第二絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），L、電感，U1、工控通訊芯片，U2、測距通訊芯片，U3、視頻采集卡，U4、控制端通訊芯片，U5、采集端通訊芯片，U6、半橋驅動器，U7～U10、第一磁隔離器～第四磁隔離器，A-1、左側照明燈驅動電路，A-2、右側照明燈驅動電路。?

具體實施方式

本實用新型所控制的管道潛望鏡主要由電池、攝像頭、照明燈（探照燈）、高精度激光測距模塊、電纜和伸縮桿幾部分組成。?

攝像頭主要負責采集視頻信號，像素44萬，1/4CCD器件，變焦倍數可到432倍,光學36:1，數字12:1。防水等級IP68，可至水下10米。?