[實用新型]汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置、汽車起重機

有效

• 申請號: 201320442435.2
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203428829U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 朱長建;柴君飛;孔筱筱;邵楠
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置、汽車起重機。

背景技術

汽車起重機通過位于吊臂筒內部的伸縮油缸來帶動吊臂筒完成伸縮動作,臂筒自身有一定的重量，油缸在帶動臂筒伸縮的過程中就要承擔這些重量。油缸實際承重量以最大靜載荷計算，臂筒重量在油缸的承重范圍內，不會損壞油缸，如果伸縮過程中吊載重物，重物和臂筒的重量加起來超過油缸的承重范圍，就會對油缸造成損壞。

一般起重機不具備帶載伸縮功能，并且沒有對帶載伸縮動作也沒有加以限制。市場上部分用戶存在違規操作，在不具備該功能的車型上強行進行帶載伸縮。帶載伸縮會導致部分執行元件損壞，例如：損壞伸縮油缸密封引起漏油、繩排托架損壞等故障；長時間的帶載伸縮會導致伸縮油缸報廢，如活塞桿被拉傷、彎曲等。

目前，通常通過力矩百分比判斷是否超載來限制伸縮動作，對伸縮時是否帶載沒有任何的限制。力矩百分比：一定幅度和臂長工況下實際吊重量通過力矩限制器計算得來的力矩和此工況下能夠承受的極限力矩的比值。同樣的起重量，在工況不同（如起重臂仰角、臂長等），力矩百分比是不同的。如基本臂或短臂長的情況下，即使重物為500Kg，由于此時最大允許載重量很大，所以力矩百分比很小，只有1%-5%；但長臂長的時候，即使重物為200Kg，由于此時最大允許載重量較小，所以力矩百分比很大，會達到50%-80%（尤其是全伸臂、副臂工況）。

也就是說，在基本臂或者短臂長時，在力矩百分比允許的范圍內，用戶可以違規吊載很大重量的物體，重物質量越大對伸縮油缸造成的損壞程度越嚴重。即使用戶違規操作，在伸縮臂時吊載大重量的物體，只要此時力矩百分比不超過100%，伸縮動作都是可以進行的。如果用戶長時間違規帶載伸縮，勢必對執行元件和伸縮油缸造成損壞。

因此，需要一種新的汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置、方法。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置，根據帶載伸縮負荷閾值判斷是否進行吊臂筒伸縮操作。

一種汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置，包括：負荷測量裝置和控制裝置；所述負荷測量裝置和所述控制裝置連接在CAN總線上；其中，在吊臂筒伸縮的過程中，所述負荷測量裝置獲取帶動吊臂筒收縮的油缸的實際負荷，并將所述實際負荷發送給所述控制裝置；當所述控制裝置判斷所述實際負荷大于預設的帶載伸縮負荷閾值時，所述控制裝置控制所述汽車起重機停止吊臂筒伸縮操作。

根據本實用新型的裝置的一個實施例，進一步的，所述負荷測量裝置包括：設置在所述油缸的油缸腔和無桿腔中的壓力傳感器。

根據本實用新型的裝置的一個實施例，進一步的，還包括：存儲所述帶載伸縮負荷閾值的存儲裝置。

根據本實用新型的裝置的一個實施例，進一步的，還包括：顯示裝置；所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。

根據本實用新型的裝置的一個實施例，進一步的，還包括：報警器或報警燈；所述報警器或報警燈都與所述控制裝置電連接。

根據本實用新型的裝置的一個實施例，進一步的，所述負荷測量裝置還包括：高度限位器和角度傳感器。

一種汽車起重機，包括如上所述的汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置。

本實用新型的汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置、汽車起重機，可以對帶載伸縮動作進行限制，避免客戶在不具備帶載伸縮功能的車輛上強行帶載伸縮，保護伸縮油缸以及相關執行元件不被損壞，延長了車輛的使用壽命，增強了用戶在操作過程的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據本實用新型的汽車起重機吊臂筒伸縮的保護裝置的一個實施例的示意圖；

圖2為汽車起重機吊臂筒伸縮的保護方法的一個實施例的流程圖；

圖3為汽車起重機吊臂筒伸縮的保護方法的另一個實施例的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。