[實用新型]一種用于土工布的轉向裁剪機控制系統

有效

• 申請號: 201320441738.2
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203602938U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 強江澤;孟建軍
• 申請（專利權）人: 常州新區怡達塑料制品有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 朱坤保

技術領域

本實用新型涉及到轉向裁剪機，特別涉及到一種用于土工布的轉向裁剪機控制系統。?

背景技術

土工布，又稱土工織物，它是由合成纖維通過針刺或編織而成的透水性土工合成材料。成品為布狀，一般寬度為4-6米，長度為50-100米。土工布分為有紡土工布和無紡土工布。土工布具有優秀的過濾、排水、隔離、加筋、防滲、防護作用，具有重量輕、抗拉強度高、滲透性好、耐高溫、抗冷凍、耐老化、耐腐蝕。土工布作為一種新型的道路施工材料，具有防治反射裂縫、施工路面強度高及質量好的特點，近年來在我國大部分城市得到了廣泛應用，但是在道路施工過程中，希望土工布的鋪設是直線，避免打皺，采用裁剪機對土工布進行裁剪時，需要人工對裁剪的方向進行控制，增大了裁剪的難度。?

實用新型內容

為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供一種用于土工布的轉向裁剪機控制系統，對裁剪機的轉向進行控制，解決了人工裁剪的不足，降低了裁剪的難度。?

本實用新型采用的技術方案為：一種用于土工布的轉向裁剪機控制系統，該控制系統以計算機為中心，由計算機、運動控制卡、執行機構和傳感器系統組成，其特征在于：所述計算機上設置通信接口和傳感器輸入端接口，所述計算機的輸出端連接運動控制卡，所述計算機還連接顯示屏，所述運動控制卡與轉向和驅動電路連接，所述轉向和驅動電路與執行機構連接。所述?轉向和驅動電路還與其他驅動元件連接。?

優選的，所述執行機構包括伺服電機、步進電機和直流電刷電機。?

優選的，所述傳感器包括位移傳感器和角位移傳感器。?

優選的，所述裁剪頭做二維運動，其中驅動X軸方向和Y軸方向的位移選擇伺服電機，?

優選的，所述X軸和Y軸方向上分別設置位移傳感器，使X軸方向和Y軸方向上的運動構成閉環控制系統。?

優選的，所述裁剪刀振動電機選用直流無刷電機。?

優選的，所述裁剪刀轉角電機選用步進電機。?

優選的，所述其他驅動元件包括氣動元件。?

與現有的裁剪機相比較，該轉向裁剪機可以實現裁剪過程中的自動轉向，不需要人工進行方向調整，使裁剪的過程實現自動控制，減少因人工操作的轉向失誤，轉向過程不需要人工干預，提高了工作效率。?

附圖說明

圖1為轉向裁剪機的控制系統結構圖。?

圖2為本實用新型的裁剪示意圖。?

圖中：1為土工布，2為裁剪刀?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1所示，一種用于土工布的轉向裁剪機控制系統，該控制系統以計算機為中心，由計算機、運動控制卡、執行機構和傳感器系統組成，所述計?算機上設置通信接口和傳感器輸入端接口，所述計算機的輸出端連接運動控制卡，所述計算機還連接顯示屏，所述運動控制卡與轉向和驅動電路連接，所述轉向和驅動電路與執行機構連接。?

所述執行機構包括伺服電機、步進電機和直流電刷電機。?

所述傳感器包括位移傳感器和角位移傳感器。?

所述裁剪頭做二維運動，其中驅動X軸方向和Y軸方向的位移選擇伺服電機，?

所述X軸和Y軸方向上分別設置位移傳感器，使X軸方向和Y軸方向上的運動構成閉環控制系統，保證裁剪運動路徑的準確性。?

所述裁剪刀振動電機選用直流無刷電機。?

所述其他驅動元件包括氣動元件。?

所述裁剪刀轉角電機選用步進電機，所述裁剪刀轉動裝置上設置角位移傳感器，通過角位移傳感器與轉角電機構成閉環控制系統，使裁剪機轉向角度準確。?

如圖2所示，使用該轉向裁剪機時，通過數據接口獲取裁剪的路徑信息，計算機接收到開始裁剪的命令后，通過計算機對運動控制卡進行控制，根據裁剪的要求，通過轉向和驅動電路驅動X方向和Y方向的位移電機使裁剪頭移動到裁剪的起始點，通過驅動裁剪刀振動電機工作，使裁剪刀上下振動，準備切割。然后計算機通過運動控制卡發出信號，控制氣動元件將裁剪刀2切入土工布1，X、Y方向的位移電機驅動裁剪頭按照預設的路徑進行裁剪，當需要進行轉向裁剪時，計算機通過運動控制卡發出轉向信號，通過轉向和驅動電路控制裁剪機轉向電機運動，對裁剪頭進行轉向，通過角位移傳感器對裁剪頭轉角進行檢測，與轉角電機形成閉環系統，保證轉角的準確性。?