[實用新型]點膠裝置

有效

• 申請號: 201320441295.7
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203678607U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 陳龍
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于流體技術控制領域，尤其涉及一種點膠裝置。

背景技術

在電子產品制造過程中，封裝膠的表面涂覆是電子產品封裝工序中一個非常重要的步驟。目前，封裝膠的表面涂覆技術通常分為接觸式點膠和非接觸式點膠兩種技術，而噴射點膠技術更是非接觸式點膠技術中通常采取的方式。

傳統的非接觸式點膠裝置，在運行過程中噴頭和點膠面保持垂直，膠水必須覆蓋到芯片底部后，在毛細作用下，膠水才能向芯片外部擴散，從而使溢膠寬度超過規定的點膠區域導致不良品的產生。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種點膠裝置，旨在解決現有的點膠裝置在點膠過程中不良品較高的問題。

本實用新型是這樣實現的，?一種點膠裝置，包括機械單元和電氣單元，其特征在于，所述機械單元包括在線式柜式機、旋轉機構、噴射閥、在線式軌道；所述電氣單元包括相機、工控機、運動控制器、電機和驅動器，所述機械單元和電氣單元通過所述在線式柜式機連接。

較優的，在線式柜機設置X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，所述旋轉機構安裝在所述Z軸組件上，所述噴射閥固定連接所述旋轉機構。

較優的，所述在線式軌道設置在所述在線式柜式機上，一加熱組件設置在所述在線式軌道上。

較優的，所述相機通過網線連接所述工控機，所述運動控制器安裝在所述工控機的PCI插槽上，所述驅動器通過連接板連接所述運動控制器，所述電機連接驅動器，所述顯示器連接所述工控機。

較優的，所述電機包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，相應的，所述驅動器包括??X軸驅動器、Y軸驅動器和Z軸驅動器，且所述X軸電機連接所述X軸驅動器，所述Y軸電機連接所述Y軸驅動器，所述Z軸電機連接所述Z軸驅動器。

較優的，所述旋轉機構包括步進電機、帶輪和皮帶，所述噴射閥通過家具安裝在所述旋轉機構上，且與所述帶輪水平安裝方向在一個同心圓上，所述步進電機通過皮帶連接帶輪。

本實用新型所公開的技術方案，采用視覺定位系統，配合工控機，采用高精度絲桿精確控制機構，并輔助傾斜電機精確控制旋轉角度，結合噴射式點膠閥，噴射量更小，溢膠寬度得到有效的控制。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所提供的點膠裝置整體框架結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的機械單元中噴射閥結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型所公開點膠裝置，包括機械單元10和電氣單元20，機械單元10包括在線式柜式機11、旋轉機構13、噴射閥12、在線式軌道14；電氣單元20包括相機21、工控機25、運動控制器22、電機23和驅動器24，機械單元10和電氣單元20通過在線式柜式機11連接。

下面對機械單元和電氣單元分別加以描述：

機械單元10的噴射閥12裝在旋轉機構13上，旋轉機構13可以帶動噴射閥12進行-35~35度的旋轉角度內動作，在線式柜式機11設置X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，旋轉機構13安裝在Z軸組件上，?Z軸組件裝在X軸組件上，X軸組件再裝到Y軸組件上，共同組成一個XYZ軸運動平臺。X軸可以進行左右移動，Y軸進行前后移動，Z軸進行上下移動，機械單元10還包括加熱組件，加熱組件安裝在在線式軌道上，待點膠產品從軌道的左邊進入，當傳感器感應產品到位后，軌道頂升氣缸會把產品頂起來，然后X、Y、Z軸帶動旋轉機構進行相應的旋轉噴射點膠作業。

具體的，旋轉機構包括步進電機、帶輪和皮帶，噴射閥安裝在夾具上，與帶輪在一個同心圓上，步進電機經過皮帶帶動帶輪，帶輪帶動噴射閥進行旋轉控制，旋轉角度-35~35之間，帶輪通過原點傳感器進行復位動作，限位傳感器限制最大傾斜角度。在線式軌道可以傳送待點膠產品，待點膠產品從在線式軌道左邊進料，到達點膠區域后，擋料氣缸頂起點膠運行，點膠完成后板子從軌道右邊出料。