[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320441212.4
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203392443U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝高永;朱建偉;戴永勤;劉燕;張玲玲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑞邦機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，尤其涉及能將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式，或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，可普遍應(yīng)用于物料自動(dòng)化輸送場合。

背景技術(shù)

翻轉(zhuǎn)機(jī)是為各種生產(chǎn)流水線配套的重要設(shè)備之一。根據(jù)不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求，翻轉(zhuǎn)機(jī)安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送，實(shí)現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式，或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式。一些翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)是靠人工方法翻轉(zhuǎn)，這樣可能出現(xiàn)意外的危險(xiǎn)，導(dǎo)致工件損壞，效率低下且危機(jī)操作人員的人身安全。

目前，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能的主要有麻花桿軌道翻轉(zhuǎn)、U型軌道翻轉(zhuǎn)以及軌道慢慢傾斜90度翻轉(zhuǎn)。麻花桿軌道翻轉(zhuǎn)需要較長的軌道和箱子之間的相互擠壓，這就需要比較長的空間面積，同時(shí)相互擠壓也會加速箱子的磨損。U型軌道是從上軌道沿U型軌道翻轉(zhuǎn)180度到下軌道，這樣需要較高的空間，建造上軌道時(shí)要配以相應(yīng)的附件設(shè)備，加大投入成本。第三種軌道逐漸傾斜90度使起翻轉(zhuǎn)的方法需要較長的軌道來翻轉(zhuǎn)，這樣大大加大了占地面積。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的問題是現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)存在箱子相互擠壓、投入成本大、需要較高的空間和大的占地面積的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、輸送線和至少兩個(gè)翻箱齒，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；每一個(gè)翻箱齒連接于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，夾持位于輸送線上的物品，繞轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作圓周運(yùn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)夾持的物品。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是旋轉(zhuǎn)輪。

可選地，所述翻箱齒包括連接部和位于連接部相對兩側(cè)的阻擋部，連接部和阻擋部圍成具有開口且夾持輸送線上的物品的容納室。

可選地，所述翻箱齒的連接部和阻擋部構(gòu)成凹字形。

可選地，該翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括支架和擋料氣缸，所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定于支架，所述擋料氣缸伸出輸送線而高于輸送線，或者伸縮而低于輸送線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)齒，翻轉(zhuǎn)齒夾持物品而隨著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，翻轉(zhuǎn)位于輸送線上的物品，不需要其他附屬零配件的幫助即可實(shí)現(xiàn)物品的翻轉(zhuǎn)，所以，占用空間小、成本低和占地面積少，也不用像U形軌道那樣需要高的空間；每一個(gè)物品被翻轉(zhuǎn)齒夾持也不存在物品(箱子)間相互擠壓的情況。另外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，翻轉(zhuǎn)物品，可以將物品翻轉(zhuǎn)到任意一個(gè)角度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說明。

請參閱圖1，本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)用于翻轉(zhuǎn)箱子之類的物品，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、支架3、輸送線4、至少兩個(gè)翻箱齒5和擋料氣缸6。所述驅(qū)動(dòng)裝置1用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置1是電機(jī)，比如，伺服電機(jī)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2與驅(qū)動(dòng)裝置1連接，由驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2是轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。支架3上固定有所述驅(qū)動(dòng)裝置1和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2。所述輸送線4跨于所述支架3上，能夠在諸如電機(jī)之類的裝置的帶動(dòng)下，從支架3的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至另一側(cè)，從而，實(shí)現(xiàn)對物品(箱子)的搬運(yùn)。每一個(gè)翻箱齒5連接于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2，夾持位于輸送線4上的物品，比如，箱子，包括連接部51和位于連接部51相對兩側(cè)的阻擋部52，連接部51和阻擋部52圍成具有開口531且夾持輸送線4上的物品的容納室53。在本實(shí)施方式中，所述翻箱齒5的連接部51和阻擋部52構(gòu)成凹字形。

請繼續(xù)參閱圖1，本實(shí)用新型翻箱機(jī)的工作過程如下：首先，物品(箱子)沿著輸送線4從開口531進(jìn)入翻箱齒5的容納室53內(nèi)而被翻箱齒5夾持；接著，驅(qū)動(dòng)裝置1轉(zhuǎn)動(dòng)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)而使得被翻箱齒5夾持的箱子7繞轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)夾持的物品，比如，在本實(shí)施方式中，從圖1的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的右側(cè)將箱子翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的左側(cè)，當(dāng)然，由于是由旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而使得箱子實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)(將箱子翻轉(zhuǎn)180度)，本實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)機(jī)是由旋轉(zhuǎn)輪控制式翻轉(zhuǎn)機(jī)；最后，箱子被翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的左側(cè)后，輸送線6將箱子向外運(yùn)輸。運(yùn)輸后再次運(yùn)載一個(gè)箱子從開口531進(jìn)入翻箱齒5的容納室53內(nèi)，如此重復(fù)上述過程，從而，實(shí)現(xiàn)大批量的翻轉(zhuǎn)箱子。在箱子翻轉(zhuǎn)的過程中，為了避免兩個(gè)箱子同時(shí)進(jìn)入翻箱齒5的容納室53內(nèi)，本實(shí)施方式還設(shè)置有擋料氣缸6，但一個(gè)箱子進(jìn)入容納室53后，所述擋料氣缸6伸出輸送線4而高于輸送線4，由此，擋住下一個(gè)箱子，在上一個(gè)箱子被翻轉(zhuǎn)后，擋料氣缸6收縮而復(fù)位，由此，低于輸送線4，這樣，使得下一個(gè)箱子可以通過輸送線4被翻轉(zhuǎn)。通過上述控制，一個(gè)翻箱齒5內(nèi)不會出現(xiàn)兩個(gè)箱子，也不會出現(xiàn)箱子被擠壓的情況。